ST_CamPoint - Informazioni generali
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Tipo: |
Struttura dei dati |
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Disponibile a partire da: |
V1.0.0.0 |
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Proveniente da: |
- |
Struttura dati per descrivere un punti di una camma di movimento.
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Variabile |
Tipo di dati |
Descrizione |
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lrX |
LREAL |
Posizione X del punto iniziale della sezione camma. |
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lrY |
LREAL |
Posizione Y del punto iniziale della sezione camma. |
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etCamType |
Tipo camma, vedere ET_CamType. |
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lrM |
LREAL |
Gradiente della camma nel punto iniziale della sezione camma. |
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lrK |
LREAL |
Curvatura della camma nel punto iniziale della sezione camma. (richiesto solo per ET_CamType.Poly5com) |
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lrYUser(1) |
LREAL |
Fattore di scalatura per il profilo utente. Richiesto solo quando si utilizza un profilo utente. |
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diProfileId(1) |
DINT |
Id profilo Richiesto solo quando si utilizza un profilo utente. Solo i profili utente devono essere caricati all'esterno della camma e trasferiti qui. |
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lrYUserOffset(1) |
LREAL |
YOffset Richiesto solo quando si utilizza un profilo utente. |
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lrLambda |
LREAL |
Punto di inversione |
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lrC |
LREAL |
Componente della curva o linea retta del profilo (parable2, simplsin, poly5, inclisin, modacctr, modisin). |
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(1) Questo parametro è supportato solo dai controller PacDrive. |
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