0x4003

La fase di comunicazione richiesta non è valida.

0x4004

Scorrimento di fase a monte: una fase ignorata (ad esempio, CP2 -> CP4).

0x4005

Scorrimento di fase a valle: una fase ignorata (ad esempio, CP4 -> CP2).

0x4006

Scorrimento di fase senza flag CPS.

0x4007

Scorrimento di fase con l'azionamento in stato RUN.

0x4017

Rilevato timeout del watchdog: nessun telegramma Sercos III entro 500 ms.

0x4001

Rilevato timeout sinc: nessun telegramma MST entro 65 ms.

0x3

Rilevata perdita di dati: almeno due telegrammi consecutivi mancanti.