MC_AbortTrigger

Descripción de funciones

Este bloque de funciones finaliza la captura de posición.

Representación gráfica

Entradas

Input	Tipo de datos	Descripción
Axis	Axis_Ref	Referencia al eje para el que se ejecutará el bloque de funciones.
ifTrigger	MC_Trigger_Ref	Flanco para desencadenar la captura de posición. Para obtener una descripción, consulte MC_Trigger_Ref.
Execute	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. Un flanco ascendente de la entrada Execute inicia el bloque de funciones. El bloque de funciones continúa ejecutándose, y la salida Busy se establece en TRUE. Los flancos ascendentes en la entrada Execute se ignoran durante la ejecución del bloque de funciones.

Input

Tipo de datos

Descripción

Axis

Axis_Ref

Referencia al eje para el que se ejecutará el bloque de funciones.

ifTrigger

MC_Trigger_Ref

Flanco para desencadenar la captura de posición.

Para obtener una descripción, consulte MC_Trigger_Ref.

Execute

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

Un flanco ascendente de la entrada Execute inicia el bloque de funciones. El bloque de funciones continúa ejecutándose, y la salida Busy se establece en TRUE.

Los flancos ascendentes en la entrada Execute se ignoran durante la ejecución del bloque de funciones.

Salidas

Salida	Tipo de datos	Descripción
Done	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: No ha finalizado la ejecución o bien se ha detectado un error. TRUE: la ejecución ha finalizado sin errores detectados.
Busy	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: el bloque de funciones no se está ejecutando. TRUE: el bloque de funciones se está ejecutando.
Error	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: El bloque de funciones se está ejecutando; no se ha detectado ningún error durante la ejecución. TRUE: se ha detectado un error en la ejecución del bloque de funciones.
ErrorID	ET_Result	Esta enumeración incluye información de diagnóstico.