TorqueControl_LXM32

Descripción funcional

Este bloque de funciones inicia la modalidad de funcionamiento Profile Torque. En la modalidad de funcionamiento Profile Torque, un movimiento se realiza con un par de destino. El origen para el par de destino se establece a través de la entrada SetpointSource. Cuando se alcanza el par de destino, la salida InTorque se establece en TRUE.

Biblioteca y espacio de nombres

Nombre de biblioteca: GMC Independent Lexium

Espacio de nombres: GILXM

Representación gráfica

Entradas

Entrada	Tipo de datos	Descripción
Execute	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. Un flanco ascendente de la entrada Execute inicia el bloque de funciones. El bloque de funciones continúa ejecutándose, y la salida Busy se establece en TRUE. Este bloque de funciones puede reiniciarse mientras se ejecuta. Los valores de destino se sobrescriben con los nuevos valores en el momento en que se produce el flanco ascendente.
SetpointSource	ET_SetpointSource_LXM32	Rango de valores: 0...2 Valor predeterminado: 0 Origen del par de destino. 0 / Value: Par de destino a través de la entrada Torque 1 / AnalogInput: Par de destino a través de la entrada analógica (módulo de E/S) 2 / PTIInput: Par de destino a través de la interfaz PTI Consulte también Tipo de datos específico del proveedor ET_SetpointSource_LXM32.
Torque	INT	Rango de valores: -30000...30000 Valor predeterminado: 0 Par de destino en unidades definidas por el usuario. El valor corresponde al 0,1 % del par nominal del motor. Ejemplo: Torque = 300 corresponde al 30 % del par nominal del motor. Consulte la documentación de la unidad para ver una descripción general de los parámetros.
TorqueRamp	DINT	Rango de valores: 1...30000000 Valor predeterminado: 100000 El valor corresponde al 0,1 % por segundo del par nominal del motor. Por ejemplo: Si Ramp = 1000, se alcanza el 100 % del par nominal del motor en un segundo.

Salidas

Salida	Tipo de datos	Descripción
InTorque	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: torque de destino no alcanzado. TRUE: torque de destino alcanzado.
Busy	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: el bloque de funciones no se está ejecutando. TRUE: el bloque de funciones se está ejecutando. NOTA: La salida Busy permanece establecida en TRUE aunque se haya alcanzado la velocidad de destino o Execute haya pasado a FALSE. La salida Busy se establece en FALSE en el momento en que se ejecuta otro bloque de funciones, como por ejemplo MC_Stop.
CommandAborted	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: la ejecución no se ha interrumpido. TRUE: la ejecución ha sido interrumpida por otro bloque de funciones.
Error	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: el bloque de funciones se está ejecutando y no se han detectado errores. TRUE: se ha detectado un error en la ejecución del bloque de funciones.
ErrorID	WORD	Devuelve el valor de un código de diagnóstico. Consulte los códigos de diagnóstico de la biblioteca. Si el valor es 0 y si la salida Error de este bloque de funciones se establece en TRUE, el código de diagnóstico puede leerse con la salida AxisErrorID del bloque de funciones MC_ReadAxisError.

Entradas/salidas

Entrada/Salida	Tipo de datos		Descripción
Axis	Axis_Ref		Consulte el eje (instancia) para el que se ejecutará el bloque de funciones (corresponde al nombre del eje). El nombre de eje debe estar definido en el árbol de Dispositivos de EcoStruxure Machine Expert.

Información adicional

Modalidad de funcionamiento Profile Torque