Este bloque de funciones configura el interruptor de fin de carrera positivo (LIMP) y el interruptor de fin de carrera negativo (LIMN).
Nombre de biblioteca: GMC Independent Lexium
Espacio de nombres: GILXM
Entrada |
Tipo de datos |
Descripción |
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Execute |
BOOL |
Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. Un flanco ascendente de la entrada Execute inicia el bloque de funciones. El bloque de funciones continúa ejecutándose, y la salida Busy se establece en TRUE. Los flancos ascendentes en la entrada Execute se ignoran durante la ejecución del bloque de funciones. |
LimitSwitch |
UINT |
Rango de valores: de 1 a 2 Valor predeterminado: 1 Selecciona la dirección del interruptor de fin de carrera.
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Mode |
UINT |
Rango de valores: de 0 a 2 Valor predeterminado: 0
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Salida |
Tipo de datos |
Descripción |
---|---|---|
Done |
BOOL |
Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE.
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Busy |
BOOL |
Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE.
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Error |
BOOL |
Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE.
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ErrorID |
WORD |
Devuelve el valor de un código de diagnóstico. Consulte los códigos de diagnóstico de la biblioteca. Si el valor es 0 y si la salida Error de este bloque de funciones se establece en TRUE, el código de diagnóstico puede leerse con la salida AxisErrorID del bloque de funciones MC_ReadAxisError. |
Entrada/Salida |
Tipo de datos |
Descripción |
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Axis |
Axis_Ref |
Consulte el eje (instancia) para el que se ejecutará el bloque de funciones (corresponde al nombre del eje). El nombre de eje debe estar definido en el árbol de EcoStruxure Machine Expert. de |