GearIn_LXM32
Descripción funcional
Este bloque de funciones inicia la modalidad de funcionamiento Electronic Gear con el método Velocity Synchronization (sincronización de velocidad).
En la modalidad de funcionamiento Electronic Gear, los movimientos se llevan a cabo según las señales de valor de referencia proporcionadas externamente. Un valor de referencia de velocidad se calcula a partir de estos valores de referencia externos más una relación de transmisión ajustable. Las señales de valor de referencia pueden ser señales A/B, P/D o CW/CCW.
El movimiento se realiza de manera sincronizada (sincronización de la velocidad) con las señales de valor de referencia suministradas.
Consulte la documentación de la unidad para obtener información adicional sobre las clases de error.
Biblioteca y espacio de nombres
Nombre de biblioteca: GMC Independent Lexium
Espacio de nombres: GILXM
Entradas
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Input |
Tipo de datos |
Descripción |
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Execute |
BOOL |
Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. Un flanco ascendente de la entrada Execute inicia el bloque de funciones. El bloque de funciones continúa ejecutándose, y la salida Busy se establece en TRUE. Este bloque de funciones puede reiniciarse mientras se ejecuta. Los valores de destino se sobrescriben con los nuevos valores en el momento en que se produce el flanco ascendente. |
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RatioNumerator |
DINT |
Rango de valores: de 1 a 2147483647 Valor predeterminado: 1 Gear ratio: numerador de relación de transmisión. |
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RatioDenominator |
DINT |
Rango de valores: de 1 a 2147483647 Valor predeterminado: 1 Gear ratio: denominador de relación de transmisión. |
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Acceleration |
DINT |
Rango de valores: de 1 a 2147483647 Valor predeterminado: 600 Rampa de aceleración en unidades definidas por el usuario. |
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Deceleration |
DINT |
Rango de valores: de 1 a 2147483647 Valor predeterminado: 600 Rampa de deceleración en unidades definidas por el usuario. |
Salidas
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Salida |
Tipo de datos |
Descripción |
|---|---|---|
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Busy |
BOOL |
Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE.
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CommandAborted |
BOOL |
Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE.
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Error |
BOOL |
Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE.
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ErrorID |
WORD |
Devuelve el valor de un código de diagnóstico. Consulte los códigos de diagnóstico de la biblioteca. Si el valor es 0 y si la salida Error de este bloque de funciones se establece en TRUE, el código de diagnóstico puede leerse con la salida AxisErrorID del bloque de funciones MC_ReadAxisError. |
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InGear |
BOOL |
Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE.
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Entradas/salidas
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Entrada/salida |
Tipo de datos |
Descripción |
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|---|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref |
Consulte el eje (instancia) para el que se ejecutará el bloque de funciones (corresponde al nombre del eje). El nombre de eje debe estar definido en el árbol de de EcoStruxure Machine Expert. |
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Notas
Este bloque de funciones requiere que el parámetro GEARratio sea 0. Así, se utilizan RatioNumerator y RatioDenominator para calcular la relación de transmisión.
La dirección de movimiento habilitada en la modalidad de funcionamiento Electronic Gear se establece con el parámetro de la unidad GEARdir_enabl.
Consulte la documentación de la unidad para obtener más información.
La modalidad de funcionamiento Electronic Gear con el método Position Synchronization (Sincronización de posición) se inicia con el bloque de funciones GearInPos_LXM32.
En la modalidad de funcionamiento Electronic Gear con el método Velocity Synchronization, un rebasamiento de posición no desencadena un error detectado. Un rebasamiento de posición provoca una pérdida del punto cero.