MC_ReadAxisError

Descripción funcional

Este bloque de funciones lee la información de error relativa al error detectado más recientemente.

Nombre de biblioteca: GMC Independent PLCopen MC

Espacio de nombres: GIPLC

Entrada	Tipo de datos	Descripción
Enable	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. La entrada Enable inicia o finaliza la ejecución de un bloque de funciones. FALSE: la ejecución del bloque de funciones ha finalizado. Las salidas Valid, Busy y Error se establecen en FALSE. TRUE: el bloque de funciones se está ejecutando. El bloque de funciones continúa ejecutándose mientras la entrada Enable esté establecida en TRUE.

Entrada

Tipo de datos

Descripción

Enable

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

La entrada Enable inicia o finaliza la ejecución de un bloque de funciones.

FALSE: la ejecución del bloque de funciones ha finalizado. Las salidas Valid, Busy y Error se establecen en FALSE.
TRUE: el bloque de funciones se está ejecutando. El bloque de funciones continúa ejecutándose mientras la entrada Enable esté establecida en TRUE.

Salida	Tipo de datos	Descripción
Valid	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: no se ha iniciado la ejecución o bien se ha detectado un error. Los valores de las salidas no son válidos. TRUE: se ha completado la ejecución sin errores detectados. Los valores de las salidas son válidos y pueden seguir procesándose.
Busy	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: el bloque de funciones no se está ejecutando. TRUE: el bloque de funciones se está ejecutando.
Error	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. FALSE: el bloque de funciones se está ejecutando y no se han detectado errores. TRUE: se ha detectado un error en la ejecución del bloque de funciones.
ErrorID	WORD	Devuelve el valor de un código de diagnóstico. Consulte los códigos de diagnóstico de la biblioteca. Si el valor es 0 y si la salida Error de este bloque de funciones se establece en TRUE, el código de diagnóstico puede leerse con la salida AxisErrorID del bloque de funciones MC_ReadAxisError.
AxisErrorID	WORD	Valor inicial: 0 Esta salida muestra códigos de error específicos de la biblioteca y específicos de la unidad. Consulte el capítulo Códigos de diagnóstico de la biblioteca para obtener una lista de los códigos de error específicos de la biblioteca. Consulte la documentación de la unidad para ver una descripción general de los códigos de error específicos de la unidad.

Entrada/Salida	Tipo de datos		Descripción
Axis	Axis_Ref		Consulte el eje (instancia) para el que se ejecutará el bloque de funciones (corresponde al nombre del eje). El nombre de eje debe estar definido en el árbol de Dispositivos de EcoStruxure Machine Expert.