Présentation des contrôleurs TM262M25MESS8T

Présentation

Le Logic Controller TM262M25MESS8T fournit :

o4 entrées logiques rapides

o4 sorties numériques rapides (source)

oPorts de communication :

o1 port de ligne série

o1 port de programmation USB mini B

o2 ports Ethernet commutés

o1 port Ethernet pour le bus de terrain avec interface Sercos

oInterface du codeur (SSI/incrémentale)

Description

L'illustration suivante montre les différents composants du Logic Controller TM262M25MESS8T :

N°	Description	Référence
1	Emplacement pour carte SD	Carte SD
2	Port de programmation USB mini-B pour le raccordement des bornes à un ordinateur de programmation (EcoStruxure Machine Expert)	Port de programmation USB mini-B
3	Port de ligne série/type RJ45 (RS-232 ou RS-485)	Ligne série
4	Connecteur des bornes d’entrées/sorties	Entrées numériques intégrées
4	Connecteur des bornes d’entrées/sorties	Sorties numériques intégrées
5	Connecteur de bus TM3	Modules d’extension TM3
6	Voyants d'état des E/S	Voyants d'état des entrées rapides Voyants d'état des sorties rapides
7	Connecteur codeur	Interface du codeur
8	Dispositif de verrouillage encliquetable pour rail oméga (DIN) de 35 mm (1,38 po.)	Installation et retrait du contrôleur et de ses extensions
9-1	Connecteur de borne de relais d'alarme	Relais d'alarme
9-2	Alimentation 24 VCC	Caractéristiques et câblage de l'alimentation CC
9-3	Raccordement de mise à la terre de la terre fonctionnelle (FE)	Mise à la terre du M262 Logic/Motion Controller
10	Interrupteur Run/Stop	Fonction Run/Stop
11	Commutateur Ethernet double port	Port Ethernet 2
13	Port Ethernet 1/Sercos	Port Ethernet 1
14	Voyants d’état	Voir ci-après
15	Connecteur de bus TMS	Modules d’extension TMS
16	Capot de protection (logement de la carte SD et port de programmation USB mini-B)	-
17	Crochet de verrouillage (verrou facultatif non fourni)	-

Voyants d’état

Cette figure montre les voyants d'état :

Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du système :

Libellé	Type de fonction	Couleur	État	Description
PWR	Puissance	Vert/Rouge	Vert éteint/Rouge éteint	L'équipement est hors tension.
			Vert allumé/Rouge éteint	L'équipement est sous tension et fonctionne normalement.
			Vert allumé/Rouge 1 clignotement	Température interne de fonctionnement élevée. Prenez les mesures qui s'imposent pour faire baisser la température.
			Vert allumé/Rouge 2 clignotements	Erreur détectée au niveau de l'alimentation du TM3.
			Vert allumé/Rouge 3 clignotements	Erreur détectée au niveau de l'alimentation du TMS.
			Vert allumé/Rouge 4 clignotements	Erreur détectée sur l’alimentation de la ligne série.
RUN	Etat de la machine	Vert	Allumé	Le contrôleur exécute une application valide.
			Clignotement régulier	Le contrôleur exécute une application valide, qui s'est arrêtée.
			Clignotement simple	Le contrôleur exécute une application valide, qui s'est arrêtée à un point d'arrêt.
			Eteint	Indique que le contrôleur ne contient aucune application valide.
ERR	Erreur interne	Rouge	Allumé	Indique qu'une erreur du système d'exploitation a été détectée. Le voyant RUN clignote pour indiquer que l’application s’est arrêtée.
			Clignotement rapide	Indique que le contrôleur a détecté une erreur de micrologiciel ou de matériel.
			Clignotement normal	Indique qu’une erreur mineure a été détectée si RUN est allumé ou s’il clignote, ou qu’aucune application n'a été détectée si RUN est éteint.
FSP	Arrêt forcé	Rouge	Allumé	Indique que le commutateur Run/Stop ou que l’entrée Run/stop a été activé(e) pour forcer le contrôleur à prendre l'état STOPPED.
FSP	Arrêt forcé	Rouge	Clignotement normal	Indique qu’au moins une variable d'application est forcée.
I/O	Erreur d'E/S	Rouge	Allumé	Indique que des erreurs d’E/S ou de module d’extension ont été détectées. Pour en savoir plus sur l’erreur détectée, consultez les variables système i_lwSystemFault_1 et i_lwSystemFault_2, ainsi que l’onglet Diagnostics sur le site Web du contrôleur.
SD	Accès en cours à la carte SD	Vert	Allumé	Le micrologiciel est en cours de mise à jour.
		Vert	Clignotement régulier	Le micrologiciel est en cours de mise à jour ou un script est en cours d'exécution.
		Jaune	Allumé	La mise à jour du micrologiciel ou l'exécution du script a échoué.
		Jaune	Clignotement régulier	Indique qu’une carte SD est en cours de consultation (exécution de script en cours).
		-	Eteint	Aucune activité sur la carte SD.
SL	Ligne série	Jaune	Clignotement rapide	Une communication est détectée sur la ligne série.
SL	Ligne série	Jaune	Eteint	Indique l'absence de communication série.
ETH.1 ETH.2	Etat du port Ethernet	Vert	Allumé	Indique que le port Ethernet est connecté et que l'adresse IP est définie.
			3 clignotements	Le port Ethernet n'est pas connecté.
			4 clignotements	Conflit d'adresse détecté. Indique que l'adresse IP configurée est déjà utilisée.
			5 clignotements	L'adresse correspond à celle définie par défaut. Le module attend une séquence BOOTP ou DHCP.
			6 clignotements	L'adresse IP configurée n'est pas valide. L'adresse IP par défaut est utilisée.
			Eteint	Indique que le port Ethernet n'est pas configuré.
MS	Etat de l’interface du contrôleur EtherNet/IP	Rouge	Allumé	Une erreur non récupérable a été détectée.
		Rouge	Clignotement régulier	Une erreur récupérable a été détectée.
		Vert	Allumé	L'interface de contrôleur fonctionne normalement.
		Vert	Clignotement régulier	La configuration est manquante, incomplète ou incorrecte.
		Rouge/vert	Clignotement régulier	Indique qu'une erreur a été détectée.
		-	Eteint	Indique que le contrôleur est hors tension.
NS	Etat du réseau EtherNet/IP	Rouge	Allumé	Une ou plusieurs connexions ont expiré ou une erreur bloque les communications réseau (adresse IP en double ou bus hors tension).
		Rouge	Clignotement régulier	Une erreur récupérable a été détectée (une ou plusieurs connexions ont expiré, par exemple).
		Vert	Allumé	L'interface de contrôleur fonctionne normalement et les connexions réseau ont été établies.
		Vert	Clignotement régulier	L'interface de contrôleur fonctionne normalement mais les connexions réseau n'ont pas été établies, ou la configuration réseau est manquante, incomplète ou incorrecte.
		Rouge/vert	Clignotement régulier	Indique qu'une erreur a été détectée.
		-	Eteint	Indique que le contrôleur est hors tension.
S3	Etat du maître Sercos 3	-	Eteint	Aucune communication Sercos 3.
		Orange	Allumé	Initialisation Sercos 3 (préparation de phase) en cours.
		Vert	Allumé	Sercos 3 opérationnel.
		Rouge	Allumé	Erreur Sercos 3.

Ce schéma de temporisation montre la différence entre le clignotement rapide, le clignotement normal et le clignotement simple :

Dimensions

L'illustration suivante indique les dimensions externes du Logic Controller TM262M25MESS8T :

Poids

670 g