Le M241 Logic Controller dispose d'entrées numériques, dont 8 entrées rapides.
Les fonctions configurables sont les suivantes :
oFiltres (selon la fonction associée à l'entrée)
oVous pouvez utiliser n'importe quelle entrée pour la fonction Run/Stop.
o8 rapides pour des événements (front montant, front descendant ou les deux) et les associer à une tâche externe.
NOTE : Vous pouvez utiliser toutes les entrées comme des entrées normales.
Disponibilité des fonctions de gestion des entrées
Les entrées numériques intégrées peuvent être configurées comme des fonctions (Run/Stop, événements, HSC).
Les entrées non configurées en tant que fonctions sont considérées comme normales.
Le tableau suivant explique comment utiliser les entrées numériques du M241 Logic Controller :
Fonction |
Fonction d'entrée |
HSC |
||||
---|---|---|---|---|---|---|
Aucune |
RUN/STOP |
Mémorisation |
Evénement |
|||
Type de filtre |
Intégrateur |
Intégrateur |
Rebond |
Rebond |
||
Entrées rapides1 |
I0...I7 |
|||||
Entrées normales |
I8...I132 I8...I233 |
I8...I132 I8...I233 |
– |
– |
I8...I132 4 I8...I153 4 |
|
– Non 1 Utilisables également comme entrées normales. 2 Pour le M241 avec 24 voies d'E/S 3 Pour le M241 avec 40 voies d'E/S 4 Limitées à 1 kHz |
Principe de filtre intégrateur
Le filtre intégrateur est destiné à réduire l'effet de bruit. La définition d'une valeur de filtre conduit le Logic Controller à ignorer les changements soudains de niveaux d'entrée causés par le bruit.
Le chronogramme suivant illustre les effets du filtre intégrateur pour une valeur de 4 ms :
NOTE : la valeur du paramètre de temps du filtre définit le temps cumulé en ms qui doit s'écouler avant que l'entrée puisse être définie sur 1.
Le filtre de rebond est destiné à réduire l'effet de rebond sur les entrées. La définition d’une valeur de filtre de rebond permet au contrôleur d'ignorer certains changements soudains des niveaux d'entrée causés par le bruit électrique. Le filtre de rebond n’est disponible que sur les entrées rapides.
Le chronogramme suivant illustre les effets du filtre anti-rebond :
Disponibilité du filtre de rebond
Vous pouvez utiliser le filtre de rebond sur une entrée rapide si :
ovous utilisez une mémorisation ou un événement ;
oune fonction HSC est activée.
La mémorisation est une fonction pouvant être affectée aux entrées rapides du M241 Logic Controller. Elle permet de mémoriser les impulsions dont la durée est inférieure au temps de scrutation du M241 Logic Controller. Lorsque la durée de l'impulsion est inférieure à celle d'une scrutation, le contrôleur mémorise l'impulsion qui est ensuite mise à jour lors de la scrutation suivante. Ce mécanisme de mémorisation ne détecte que les fronts montants. Les fronts descendants ne peuvent pas être mémorisés. L'onglet Configuration d'E/S de EcoStruxure Machine Expert permet de définir les entrées à mémoriser.
Le chronogramme suivant illustre les effets de la mémorisation :
Vous pouvez associer une entrée configurée pour un événement à une tâche externe.
La fonction Run/Stop sert à démarrer ou à arrêter un programme d'application à l'aide d'une entrée. Il est possible d'ajouter une commande Run/Stop en plus de celle intégrée, en configurant une entrée (et une seule).
Pour en savoir plus, consultez la section Fonction Run/Stop.
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DÉMARRAGE IMPRÉVU DE LA MACHINE OU DU PROCESSUS |
oVérifiez l'état de sécurité de l'environnement de votre machine ou de votre processus avant de mettre l'entrée Run/Stop sous tension. oUtilisez l'entrée Run/Stop pour éviter tout démarrage intempestif à distance. |
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
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FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT |
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou actionneurs connectés au module. |
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |