La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans les manuels suivants :
oModicon M241 Logic Controller - Guide de programmation
oModicon M241 Logic Controller - Guide de référence du matériel
oEthernet Industriel EcoStruxure Machine Expert - Guide de l'utilisateur
Le Modicon M241 Logic Controller est doté de puissantes fonctionnalités et peut servir à une large gamme d'applications.
La configuration, la programmation et la mise en service s'effectuent au moyen du logiciel EcoStruxure Machine Expert décrit dans le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation.
Le logiciel M241 Logic Controller permet de configurer et de programmer le EcoStruxure Machine Expert à l'aide des IEC 61131-3langages de programmation suivants :
oIL : (Instruction List) liste d'instructions
oST : (Structured Text) littéral structuré
oFBD : (Function Block Diagram) schéma de blocs fonction
oSFC (Sequential Function Chart) diagramme fonctionnel en séquence
oLD : (Ladder Diagram) schéma à contacts
Vous pouvez aussi utiliser le logiciel EcoStruxure Machine Expert pour programmer ces contrôleurs en langage CFC (Continuous Function Chart - Diagramme fonctionnel continu).
Plusieurs types d'E/S intégrées sont disponibles, selon la référence du contrôleur :
oEntrées normales
oEntrées rapides associées à des compteurs
oSorties transistor normales à logique négative/positive
oSorties transistor rapides à logique négative/positive associées à des générateurs d'impulsions
Fonctions de communication intégrées
Le panneau avant présente plusieurs types de port de communication, selon la référence du contrôleur :
oMaître CANopen
oEthernet
oUSB mini-B
oCarte SD
oLigne série 1
oLigne série 2
Le tableau suivant décrit la gamme M241 Logic Controller et ses fonctionnalités :
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Référence |
Entrées numériques |
Sorties numériques |
Ports de communication |
Type de bornier |
|---|---|---|---|---|
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8 entrées rapides (compteurs) 6 entrées normales(1) |
Sorties à logique positive 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) 6 sorties transistor normales |
2 ports de ligne série 1 port de programmation USB |
Borniers à vis débrochables |
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8 entrées rapides (compteurs) 6 entrées normales(1) |
Sorties à logique positive 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) 6 sorties transistor normales |
2 ports de ligne série 1 port de programmation USB 1 port Ethernet |
Borniers à vis débrochables |
|
|
8 entrées rapides (compteurs) 6 entrées normales(1) |
Sorties à logique positive 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) 6 sorties transistor normales |
2 ports de ligne série 1 port de programmation USB 1 port Ethernet 1 port maître CANopen |
Borniers à vis débrochables |
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|
8 entrées rapides (compteurs) 6 entrées normales(1) |
Sorties à logique négative 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) 6 sorties transistor normales |
2 ports de ligne série 1 port de programmation USB |
Borniers à vis débrochables |
|
|
8 entrées rapides (compteurs) 6 entrées normales(1) |
Sorties à logique négative 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) 6 sorties transistor normales |
2 ports de ligne série 1 port de programmation USB 1 port Ethernet |
Borniers à vis débrochables |
|
|
8 entrées rapides (compteurs) 6 entrées normales(1) |
Sorties à logique négative 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) 6 sorties transistor normales |
2 ports de ligne série 1 port de programmation USB 1 port Ethernet 1 port maître CANopen |
Borniers à vis débrochables |
|
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8 entrées rapides (compteurs)(2) 16 entrées normales(1) |
Sorties à logique positive 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) 12 sorties transistor normales |
2 ports de ligne série 1 port de programmation USB |
Borniers à vis débrochables |
|
|
8 entrées rapides (compteurs)(2) 16 entrées normales(1) |
Sorties à logique positive 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) 12 sorties transistor normales |
2 ports de ligne série 1 port de programmation USB 1 port Ethernet |
Borniers à vis débrochables |
|
|
8 entrées rapides (compteurs)(2) 16 entrées normales(1) |
Sorties à logique négative 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) 12 sorties transistor normales |
2 ports de ligne série 1 port de programmation USB |
Borniers à vis débrochables |
|
|
8 entrées rapides (compteurs)(2) 16 entrées normales(1) |
Sorties à logique négative 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) 12 sorties transistor normales |
2 ports de ligne série 1 port de programmation USB 1 port Ethernet |
Borniers à vis débrochables |
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(1) Les entrées normales ont une fréquence maximale de 5 kHz. (2) Les entrées rapides peuvent être utilisées en tant qu'entrées normales ou en tant qu'entrées rapides pour les fonctions de comptage ou d'événement. (3) Les sorties transistor rapides peuvent être utilisées en tant que sorties transistor normales ou en tant que sorties rapides pour les fonctions de générateur d'impulsions (FG/PWM/PTO) ou de comptage (HSC). |
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