PTO (Pulse Train Output, sortie à train d'impulsions)
La fonction PTO (Pulse Train Output) met en œuvre une technologique numérique permettant d'assurer un positionnement précis pour la commande en boucle ouverte des variateurs de moteur.
Les fonctions PTO and PWM (Pulse Width Modulation, modulation de largeur d'impulsion) utilisent les mêmes sorties dédiées. La fonction PTO peut être configurée sur la voie 0. En revanche, il est possible de configurer PWM sur les voies 0 et 1.
La fonction PTO produit une sortie d'onde carrée pour un nombre d'impulsions et une fréquence spécifiés.
Elle permet de contrôler le positionnement ou la vitesse de l'axe d'un équipement rotatif.
Le bloc fonction PTOSimple gère la fonction PTO.
Les commandes de mouvement sont gérées par 2 blocs fonction de mouvement :
oPTOMoveRelative : Déplacement jusqu'à une position d'axe précisée
oPTOMoveVelocity : Déplacement d'axe à une vitesse précisée
oPTOStop : Arrêt du mouvement
Les réglages et diagnostics sont gérés par trois 3 blocs fonction d'administration :
oPTOSetParam : pour modifier un paramètre ;
oPTOGetParam : pour lire un paramètre ;
oPTOGetDiag : pour identifier une erreur détectée.
La fréquence maximale générée est de 50 kHz pour PTO.
La fréquence maximale générée est de 65 kHz pour PWM.
La fonction PTO intégrée peut être utilisée pour un déplacement d'axe simple d'un point à un autre, mais pas pour des applications nécessitant les mouvements suivants :
omouvement point à point simultané sur deux axes (chaque axe étant géré de manière indépendante)
omouvement point à point synchronisé sur deux axes
omouvement d'interpolation sur deux axes
PWM peut contrôler au maximum 2 axes indépendants.
NOTE :
oIl est possible de configurer PTO ou PWM sur la voie 0.
oLa fonction PTO ne peut pas être configurée sur la voie 1. PTO nécessite 2 sorties numériques rapides.
oSi la fonction PTO est sélectionnée pour la voie 0, la fonction PWM configurée sur la voie 1 est inutilisable.
