ET_ErrorSource - Informations générales
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Type : |
Liste |
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Disponible à partir de la version : |
V1.1.75.6318 |
Cette énumération est utilisée comme sortie d'un axe pour décrire la source d'une erreur détectée (bloc fonction ou composant système).
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Nom |
Valeur (UDINT) |
Description |
|---|---|---|
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NoErrorSource |
0 |
Aucune erreur détectée avec source déterminable |
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UndefinedErrorSource |
1 |
Source d’erreur indéterminable |
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McCamIn |
2 |
Source potentielle d’erreur détectée : commande via MC_CamIn |
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McGearIn |
3 |
Source potentielle d’erreur détectée : commande via MC_GearIn |
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McPhasingAbsolute |
4 |
Source potentielle d’erreur détectée : commande via MC_PhasingAbsolute |
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McAbortTrigger |
5 |
Source potentielle d’erreur détectée : commande via MC_AbortTrigger |
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McCustomJob |
6 |
Source potentielle d’erreur détectée : commande via MC_CustomJob |
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McHalt |
7 |
Source potentielle d’erreur détectée : commande via MC_Halt |
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McHome |
8 |
Source potentielle d’erreur détectée : commande via MC_Home |
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McMoveAbsolute |
9 |
Source potentielle d’erreur détectée : commande via MC_MoveAbsolute |
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McMoveAdditive |
10 |
Source potentielle d’erreur détectée : commande via MC_MoveAdditive |
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McMoveRelative |
11 |
Source potentielle d’erreur détectée : commande via MC_MoveRelative |
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McMoveVelocity |
12 |
Source potentielle d’erreur détectée : commande via MC_MoveVelocity |
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McPower |
13 |
Source potentielle d’erreur détectée : commande via MC_Power |
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McReset |
14 |
Source potentielle d’erreur détectée : commande via MC_Reset |
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McSetPosition |
15 |
Source potentielle d’erreur détectée : commande via MC_SetPositoin |
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McStop |
16 |
Source potentielle d’erreur détectée : commande via MC_Stop |
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McTouchProbe |
17 |
Source potentielle d’erreur détectée : commande via MC_TouchProbe |
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AxisLimits |
18 |
Source potentielle d’erreur détectée : commande en conflit avec les limites de mouvement de l’axe |
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AxisModulo |
19 |
Source potentielle d’erreur détectée : commande en conflit avec la définition du modulo de l’axe |
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ErrorStopRamp |
20 |
Source potentielle d’erreur détectée : exécution d'un arrêt sur erreur |
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AbsolutePositioning |
21 |
Source potentielle d’erreur détectée : mouvement avec position absolue |
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InternalFirmware |
22 |
Source potentielle d’erreur détectée : fonctionnalité interne du micrologiciel |
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RealTimeTask |
23 |
Source potentielle d’erreur détectée : conflit de temporisation |
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PlcApplication |
24 |
Source potentielle d’erreur détectée : comportement incorrect de l'application du contrôleur logique |
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McMoveSuperimposed |
25 |
Source potentielle d’erreur détectée : commande via MC_MoveSuperimposed |
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PositioningJob |
26 |
Source potentielle d’erreur détectée : mouvement de positionnement |
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MotionJobNotClassified |
27 |
Source d’erreur indéterminable |
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ErrorStop |
28 |
Source potentielle d’erreur détectée : arrêt sur erreur |
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StoppingJob |
29 |
Source potentielle d’erreur détectée : mouvement d'arrêt |
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Encoder |
30 |
Source potentielle d’erreur détectée : signal de codeur |
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MultiAxisGroup |
31 |
Source potentielle d’erreur détectée : commande via MultiAxisGroup |
