El maestro CANopen de Modicon M241 Logic Controller tiene las siguientes características:
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Característica |
Descripción |
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Número máximo de esclavos en el bus |
63 dispositivos esclavos CANopen |
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Longitud máxima de cables del bus de campo CANopen |
Conforme a la especificación CAN (consulte Velocidad de transmisión y longitud de cable). |
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Número máximo de PDO gestionados por el maestro |
Para cada esclavo CANopen adicional:
ode media, el tamaño de la aplicación aumenta 10 kbytes, lo que puede provocar que se superen los límites de memoria.
oaumenta el tiempo de inicialización de la configuración al inicio, lo que puede provocar que se supere el tiempo de espera del watchdog.
Aunque EcoStruxure Machine Expert no se lo impide, no sobrepase la cantidad de 63 módulos esclavos CANopen (o 252 TPDO y 252 RPDO) con el fin de tener suficiente tolerancia de rendimiento y evitar la pérdida de rendimiento.
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FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO |
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No conecte más de 63 dispositivos esclavos CANopen con el controlador para evitar la sobrecarga del sistema que conduce a la condición de watchdog. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
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AVISO |
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PÉRDIDA DE RENDIMIENTO |
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No supere los 252 TPDO ni los 252 RPDO para el Modicon M241 Logic Controller. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo. |
El maestro J1939 de Modicon M241 Logic Controller tiene las siguientes características:
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Característica |
Descripción |
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Número máximo de ECU (esclavos) en el bus |
Limitado únicamente por el intervalo de direcciones de 0 a 253 para unidades de control electrónicas (ECU). |
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Longitud máxima de cables del bus de campo J1939 |
Conforme a la especificación CAN (consulte Velocidad de transmisión y longitud de cable). Para J1939, el bus CAN debe estar configurado para ejecutarse a 250 kbps. |
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Número máximo de PGN gestionados por el maestro |
Proporcionado de forma implícita por el número máximo de bits de entrada (%I) y bits de salida (%Q) disponibles en Modicon M241 Logic Controller: 4096 bits de entrada y 4096 bits de salida. Esto da como resultado un máximo de 512 PGN de paquete único (la mayoría de los PGN son de paquete único, con 8 bytes de datos). |
Para cada ECU adicional con aproximadamente 10 números de grupo de parámetros (PGN) configurados (trama única):
oEl tamaño de la aplicación aumenta en una media de 15 kbytes. Esta figura incluye la memoria consumida por variables generadas implícitamente para los números de parámetros sospechosos (SPN) configurados. Este aumento del tamaño de la aplicación podría provocar que se superaran los límites de memoria.
oEl número de bits de entrada (%I) usado en el controlador lógico aumenta en proporción al número y el tamaño de los PGN configurados como "Señales TX" en una ECU no local o como "Señales RX" en una ECU local.
oEl número de bits de salida (%Q) usado en el controlador lógico aumenta en proporción al número y el tamaño de los PGN configurados como "Señales TX" en una ECU local.
NOTA: Pruebe minuciosamente en su aplicación el número de ECU J1939 configuradas conectadas al controlador y el número de PGN configurados en cada ECU para evitar un estado de watchdog debido a una sobrecarga del sistema o un rendimiento menor.
Para obtener más información, consulte Configuración de interfaz J1939.
Retirada del bloque de terminales
Consulte Eliminación del bloque de terminales.
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Pin |
Señal |
Descripción |
Marca |
Color del cable |
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1 |
No utilizado |
Reservado |
NC |
RD: rojo |
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2 |
CAN_H |
Línea de bus CAN_L (dominante baja) |
CAN_H |
WH: blanco |
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3 |
CAN_SHLD |
Blindaje CAN opcional |
Blindaje |
- |
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4 |
CAN_L |
Línea de bus CAN_L (dominante baja) |
CAN_L |
BU: azul |
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5 |
CAN_GND |
Conexión a tierra CAN |
GND |
BK: negro |
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FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO |
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No conecte ningún cable a conexiones reservadas y no utilizadas o a conexiones designadas como "No Connection (N.C.)". |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Velocidad de transmisión y longitud de cable
La velocidad de transmisión está limitada por la longitud del bus y el tipo de cable utilizado.
En la siguiente tabla se describe la relación entre la velocidad de transmisión máxima y la longitud del bus (en un segmento CAN sin repetidor):
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Velocidad máxima de transmisión en baudios |
Longitud del bus |
|---|---|
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1000 kbps |
20 m (65 ft) |
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800 kbps |
40 m (131 ft) |
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500 kbps |
100 m (328 ft) |
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250 kbps |
250 m (820 ft) |
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125 kbps |
500 m (1640 ft) |
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50 kbps |
1000 m (3280 ft) |
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20 kbps |
2500 m (16 400 ft) |
NOTA: El cable CAN debe ser blindado.
