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Tipo |
Estructura de datos |
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Disponible desde: |
V1.0.1.0 |
La estructura ST_Command representa la lista de PackTags de tipo Command según la definición de ANSI/ISA TR88.00.02-2015.
Las etiquetas de comando permiten controlar el funcionamiento de la unidad.
Para los tipos de datos GPL, consulte la sección Parámetros globales.
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Variable |
Tipo de datos |
Descripción |
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UnitMode |
DINT |
La modalidad de funcionamiento de destino (consulte ET_Modes). |
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UnitModeChangeRequest |
BOOL |
TRUE = solicitud para cambiar la modalidad de funcionamiento de la máquina. |
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MachSpeed |
REAL |
Velocidad actual de la máquina. |
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MaterialInterlocks |
ARRAY [0..31] OF BOOL |
Materiales listos. |
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CntrlCmd |
DINT |
Valor del estado del comando. |
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CmdChangeRequest |
BOOL |
TRUE = solicitud para cambiar el estado de la máquina. |
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RemoteInterface |
ARRAY [1..GPL.Gc_uiNumberOfInterface] OF ST_Interface |
Permite coordinar las máquinas anteriores o posteriores en una célula que contiene diversas unidades. |
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Parameter |
ARRAY [1.. GPL.Gc_uiNumberOfParameter] OF ST_Descriptor |
Matriz de ST_Descriptor |
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Product |
ARRAY [1.. GPL.Gc_uiNumberOfProducts] OF ST_Product |
Matriz de ST_Product |
