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Typ: |
Struktur |
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Verfügbar ab: |
V1.4.1.0 |
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Erbt von: |
- |
Struktur zur Bereitstellung einer Liste von Einschränkungen für einen bestimmten Roboter innerhalb eines Trackingsystems
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Name |
Datentyp |
Beschreibung |
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stMinPosition |
Minimalposition einer Fläche, die bezüglich des Tracking-Koordinatensystems konfiguriert ist. |
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stMaxPosition |
Maximalposition einer Fläche, die bezüglich des Tracking-Koordinatensystems konfiguriert ist. |
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etWorkingPlane |
Arbeitsebene des Trackingsystems. |
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etDirection |
Richtung des Trackingsystems. |
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lrMaxDirectionPosition |
LREAL |
Maximalposition, die der Roboter entlang der Trackingrichtung und bezüglich des Tracking-Koordinatensystems erreichen kann. |
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stHeightRange |
Absoluter Höhenbereich bezogen auf das Tracking-Koordinatensystem. Beispielsweise muss sich bei einer Kurvenbewegung der Apex der Kurve innerhalb dieses Bereichs befinden. |
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lrGlobalNoCollisionHeight |
LREAL |
Absolute Mindesthöhe ohne Kollisionsgefahr unter Berücksichtigung aller Systeme mit Bezug auf das Tracking-Koordinatensystem. |
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lrLocalNoCollisionHeight |
LREAL |
Absolute Mindesthöhe ohne Kollisionsgefahr unter Berücksichtigung dieses Trackingsystems mit Bezug auf das Tracking-Koordinatensystem. |
