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Typ: |
Struktur |
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Verfügbar ab: |
V1.4.1.0 |
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Erbt von: |
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Struktur zum Speichern von Informationen zu den kinematischen Parametern eines Lexium S Robot von Schneider Electric. Weitere Informationen zu den in der Struktur enthaltenen Parametern finden Sie unter SERP.FB_RobotSSeriesParameters.InitializeRobot und ROB.IF_RobotConfiguration.BrakeReleaseButton.
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Name |
Datentyp |
Beschreibung |
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etType |
Lexium S Robot-Modell |
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xAdditionalCircuit |
BOOL |
Verwendung eines zusätzlichen Schaltkreises. Werte: TRUE = Zusätzlicher Schaltkreis wird verwendet. FALSE = Zusätzlicher Schaltkreis wird nicht verwendet. |
