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Typ: |
Struktur |
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Verfügbar ab: |
V1.4.1.0 |
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Erbt von: |
- |
Struktur zum Speichern von Informationen zu den kinematischen Parametern eines Deltaroboters mit drei Achsen. Weitere Informationen zu den in der Struktur enthaltenen Parametern finden Sie unter ROB.IF_RobotConfiguration.Delta3Ax.
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Name |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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lrLengthABC0 |
LREAL |
Länge des Abstands der Achsen A, B und C zum Mittelpunkt der Basisplatte. |
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lrLengthABC1 |
LREAL |
Länge des oberen Arms, der an Achse A, B oder C montiert ist. |
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lrLengthABC2 |
LREAL |
Länge des unteren Arms, der an Achse A, B oder C montiert ist. |
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lrLengthABC3 |
LREAL |
Länge des Abstands der Aufhängepunkte der unteren Arme zum Mittelpunkt der Flanschplatte. |
