IF_TargetsHandlerEventsListener - OnRemoveTarget (Methode)
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Typ: |
Methode |
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Verfügbar ab: |
V1.4.1.0 |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Stellt benutzerspezifische Diagnosedaten zur Verfügung, wenn ein Ziel aus der Liste entfernt wird.
Die Methode OnRemoveTarget wird durch den Ziel-Handler aufgerufen, wobei die Implementierung von IF_TargetsHandlerEventsListener jedes Mal, wenn ein Ziel aus der Liste entfernt wurde, abonniert wurde.
Die folgenden Methoden lösen das Ereignis aus:
oRemoveTarget
oRemoveAllTargets
oDie Methode wird auch jedes Mal dann ausgelöst, wenn ein Ziel automatisch aus der Liste entfernt wird. Dies kann geschehen, wenn FB_TargetsHandler so konfiguriert ist, dass die Ziele bei Erreichen einer Maximalposition (Eingang i_xAutoRemoveTargets der Methode Configuration auf TRUE gesetzt) entfernt werden.
Die als Ausgabe bereitgestellten Diagnosedaten richten sich nach Ihrer spezifischen Implementierung. Sie werden von der Bibliothek ignoriert.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_stTarget |
Roboterzielstruktur mit den Informationen zu dem Ziel, das aus der Liste entfernt wurde. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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q_sMsg |
STRING[80] |
Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt. |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Enumerationswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
Ok |
0 |
Ok |
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Enumerationsname: |
Ok |
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Enumerationswert: |
0 |
|
Beschreibung: |
Ok |
Statusmeldung: Die Methode wurde erfolgreich aufgerufen.
