IF_TargetsHandler - SetSlotProcessedInTarget (Methode)

Übersicht

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.4.1.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

oAufgabenstellung

oBeschreibung

oSchnittstelle

oDiagnosemeldungen

Aufgabenstellung

Legt den bearbeiteten Zustand eines Slots innerhalb eines Containerziels fest.

Beschreibung

Die Methode SetSlotProcessedInTarget ermöglicht es Ihnen, den bearbeiteten Zustand eines Slots innerhalb eines Containerziels festzulegen.

Wurde der bearbeitete Zustand des Slots auf FALSE festgelegt und wird nun als Folge des Aufrufs dieser Methode auf TRUE festgelegt, wird der Wert von uiNumberOfProcessedSlots innerhalb der Struktur des mit dem Containerziel verknüpften Typs ST_RobotTargetWithSlots automatisch erhöht.

Wurde der bearbeitete Zustand des Slots auf TRUE festgelegt und wird nun als Folge des Aufrufs dieser Methode auf FALSE festgelegt, wird der Wert von uiNumberOfProcessedSlots innerhalb der Struktur des mit dem Containerziel verknüpften Typs ST_RobotTargetWithSlots automatisch erhöht.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_udiListIndex	UDINT	Der Index eines Roboterziels in der Liste.
i_uiSlotIndex	UINT	Der Index eines Slots im Zielroboter.
i_xProcessed	BOOL	TRUE: Das Ziel wurde verarbeitet. FALSE: Das Ziel wurde nicht verarbeitet.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_udiListIndex

UDINT

Der Index eines Roboterziels in der Liste.

i_uiSlotIndex

UINT

Der Index eines Slots im Zielroboter.

i_xProcessed

BOOL

TRUE: Das Ziel wurde verarbeitet.

FALSE: Das Ziel wurde nicht verarbeitet.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose.

q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung

q_sMsg

STRING[80]

Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
Ok	Ok	0	Ok
ExecutionAborted	NotConfigured	101	Der Funktionsbaustein wurde noch nicht konfiguriert.
ExecutionAborted	NumberOfSlotsInvalid	117	Die konfigurierte Anzahl der Slots ist für eine aufgerufene Methode ungültig.
InputParameterInvalid	ListIndexInvalid	112	Der angegebene Listenindex bezieht sich nicht auf ein gültiges Ziel in der Liste.
InputParameterInvalid	ListIndexRange	111	Der angegebene Index ist entweder Null oder größer als die maximale Listengröße.
InputParameterInvalid	SlotIndexRange	113	Der angegebene Slot-Index liegt außerhalb des zulässigen Bereichs.

ListIndexInvalid

Enumerationsname:	ListIndexInvalid
Enumerationswert:	112
Beschreibung:	Der angegebene Listenindex bezieht sich nicht auf ein gültiges Ziel in der Liste.

Problem	Ursache	Lösung
Der Bearbeitungszustand des Slots wurde nicht festgelegt.	Der Ziel-Handler enthält kein Ziel mit dem angegebenen Index.	Stellen Sie sicher, dass ein Ziel mit dem Index i_udiListIndex in der Liste enthalten ist.

ListIndexRange

Enumerationsname:	ListIndexRange
Enumerationswert:	111
Beschreibung:	Der angegebene Index ist entweder Null oder größer als die maximale Listengröße.

Problem	Ursache	Lösung
Der Bearbeitungszustand des Slots wurde nicht festgelegt.	Der Wert des Index liegt außerhalb des gültigen Bereichs.	Der Wert des Index muss innerhalb des Bereichs [1 bis Gc_udiMaxNumberOfTargets] liegen.

NotConfigured

Enumerationsname:	NotConfigured
Enumerationswert:	101
Beschreibung:	Der Funktionsbaustein wurde noch nicht konfiguriert.

Problem	Ursache	Lösung
Der Bearbeitungszustand des Slots wurde nicht festgelegt.	Die Methode Configuration wurde noch nicht aufgerufen.	Stellen Sie sicher, dass die Methode Configuration erfolgreich aufgerufen wurde, bevor diese Methode aufgerufen wird.

NumberOfSlotsInvalid

Enumerationsname:	NumberOfSlotsInvalid
Enumerationswert:	117
Beschreibung:	Die konfigurierte Anzahl der Slots ist für eine aufgerufene Methode ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
Der Bearbeitungszustand des Slots wurde nicht festgelegt.	Es ist nicht möglich, diese Methode aufzurufen, während die Anzahl der konfigurierten Slots Null ist.	oStellen Sie sicher, dass die Anzahl der konfigurierten Slots größer als Null ist, bevor Sie diese Methode aufrufen. oRufen Sie die Methode ConfigureSlotList auf, um die Anzahl der konfigurierten Slots festzulegen.

Problem

Ursache

Lösung

Der Bearbeitungszustand des Slots wurde nicht festgelegt.

Es ist nicht möglich, diese Methode aufzurufen, während die Anzahl der konfigurierten Slots Null ist.

oStellen Sie sicher, dass die Anzahl der konfigurierten Slots größer als Null ist, bevor Sie diese Methode aufrufen.

oRufen Sie die Methode ConfigureSlotList auf, um die Anzahl der konfigurierten Slots festzulegen.

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Ok

Statusmeldung: Der Bearbeitungszustand des Slots wurde erfolgreich festgelegt.

SlotIndexRange

Enumerationsname:	SlotIndexRange
Enumerationswert:	113
Beschreibung:	Der angegebene Slot-Index liegt außerhalb des zulässigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
Der Bearbeitungszustand des Slots wurde nicht festgelegt.	Die Liste der Slots enthält keinen Slot mit dem angegebenen Index.	Stellen Sie sicher, dass der Slot mit dem Index i_udiSlotIndex in der Liste enthalten ist.