IF_TargetsHandler - GetConfiguration (Methode)

Übersicht

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.4.1.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

oAufgabenstellung

oBeschreibung

oSchnittstelle

oDiagnosemeldungen

Aufgabenstellung

Ruft die Konfigurationsparameter für den Ziel-Handler ab.

Beschreibung

Die Methode GetConfiguration ruft die Konfigurationsparameter für den Ziel-Handler ab.

Schnittstelle

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.
q_etTrackingSystemId	ROB.ET_CoordinateSystem	Bezeichner des mit dem Ziel-Handler verbundenen Trackingsystems. Siehe Robotic-Bibliothek - ET_CoordinateSystem.
q_ifVelocitySource	SystemConfigurationItf.IF_IdentificationMandatory	Geschwindigkeitsquelle des Systems, mit dem der Funktionsbaustein verbunden ist.
q_lencEncoder	SystemConfiguration.L_ENC	Logischer Geber, der vom Funktionsbaustein zur Aktualisierung der Position der Ziele verwendet wird. HINWEIS: Konfigurieren Sie nicht die Position eines logischen Gebers.
q_etTrackingDirection	ROB.ET_RobotComponent	Richtung des linearen Tracking-Koordinatensystems, das zur Aktualisierung der Position der Ziele verwendet wird. Gültige Werte sind: oET_RobotComponent.CartesianX oET_RobotComponent.CartesianY oET_RobotComponent.CartesianZ Siehe Robotic-Bibliothek - ET_RobotComponent.
q_etTrackingPlane	ROB.ET_WorkingPlane	Arbeitsebene, die die Oberflächenebene des Trackingsystems darstellt (z. B. die Oberfläche eines Förderbands). Gültige Werte sind: oET_WorkingPlane.XY oET_WorkingPlane.XZ oET_WorkingPlane.YZ Siehe Robotic-Bibliothek - ET_WorkingPlane.
q_lrMaxTrackingSystemPosition	LREAL	Die maximale Position, die ein Ziel entlang der beweglichen Achse erreichen kann, bevor es das System verlässt. Wenn i_xAutoRemoveTargets auf TRUE festgelegt ist, wird ein Ziel, das das System verlässt, beim nächsten Aufruf der Methode UpdateTargets automatisch aus der Liste entfernt.
q_xAutoRemoveTargets	BOOL	TRUE: Beim Aufruf von UpdateTargets werden die Ziele, deren Position größer als i_lrMaxTrackingSystemPosition entlang der Bewegungsrichtung i_etTrackingDirection ist, automatisch aus der Liste entfernt.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
Ok	Ok	0	Ok
ExecutionAborted	NotConfigured	101	Der Funktionsbaustein wurde noch nicht konfiguriert.

NotConfigured

Enumerationsname:	NotConfigured
Enumerationswert:	101
Beschreibung:	Der Funktionsbaustein wurde noch nicht konfiguriert.

Problem	Ursache	Lösung
Die Konfigurationsparameter wurden nicht zurückgegeben.	Die Methode Configuration wurde noch nicht aufgerufen.	Stellen Sie sicher, dass die Methode Configuration erfolgreich aufgerufen wurde, bevor diese Methode aufgerufen wird.

Enumerationsname:	Ok
Enumerationswert:	0
Beschreibung:	Ok

Statusmeldung: Die Konfigurationsparameter wurden erfolgreich zurückgegeben.