FB_RandomPoseGenerator - GetPose (Methode)

Übersicht

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.1.0.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

Aufgabenstellung

Rufen Sie zuvor definierte Einschränkungen ab.

Beschreibung

Die Methode GetPose ermöglicht das Abrufen zuvor definierter Einschränkungen.

Schnittstelle

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die detaillierte Informationen zum Diagnosezustand übergibt.
q_stMinPosition	PDL.ST_Vector3D	Minimaler Positionswert für eine erzeugte Darstellung.
q_stMaxPosition	PDL.ST_Vector3D	Maximaler Positionswert für eine erzeugte Darstellung.
q_stMinOrientation	PDL.ST_Vector3D	Satz mit Wank-, Steigungs- und Gierwinkeln und somit die minmalen Winkel, die eine erzeugte Stellung für die Darstellung einer Orientation annehmen kann.
q_stMaxOrientation	PDL.ST_Vector3D	Satz mit Wank-, Steigungs- und Gierwinkeln und somit die maximalen Winkel, die eine erzeugte Stellung für die Darstellung einer Orientation annehmen kann.
q_etOrientationConvention	ROB.ET_OrientationConvention	Konvention für die Rotationswinkel der Orientierung.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert von q_etDiagExt	Beschreibung
Ok	Ok	0	Die Parameter wurden erfolgreich geladen.
ExecutionAborted	RandomPoseTypeNotConfigured	52	Der ausgewählte zufällige Darstellungstyp wurde nicht konfiguriert.

Die Einschränkungen wurden erfolgreich abgerufen.

RandomPoseTypeNotConfigured

Enumerationsname:	RandomPoseTypeNotConfigured
Enumerationswert:	52
Beschreibung:	Für den ausgewählten willkürlichen Posentyp wurden keine Einschränkungen konfiguriert.

Problem	Ursache	Lösung
Der Darstellungserzeugungstyp wurde nicht konfiguriert.	Der ausgewählte zufällige Darstellungserzeugungstyp wurde nicht konfiguriert.	Vergewissern Sie sich, dass der erforderliche zufällige Erzeugungsmodus mit der richtigen Set-Methode konfiguriert wurde, bevor Sie ihn mit dieser Methode ausprobieren.