ST_PreControllerMaster

ST_PreControllerMaster – Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Datenstruktur
Verfügbar ab	V1.0.0.0
Übernommen aus	-

Beschreibung

Mit dieser Struktur definieren Sie Parameter, wenn die Vorsteuerungsbewegung von einem externen Master befehligt wird (z. B. der Zubringerachse oder des Maschinenmasters selbst).

Für diese Bewegung ist die Spule direkt über einen Straight-CAM-Typ mit dem Master verbunden.

Das Gefälle wird vom Radius der Spule definiert.

Wenn sich der Spulenradius verändert, wird eine zusätzliche Bewegung des Poly5-CAM-Typs durchgeführt, um einen nahtlosen Übergang zwischen beiden Gefällen sicherzustellen.

Strukturelemente

Variable	Datentyp	Beschreibung
i_ifMaster	IF_Master	Die Schnittstelle der Masterachse für den Abwickler kann die Zubringerachse oder die Maschinenmasterachse sein.
i_lrSlaveMasterRatio	LREAL	Faktor, mit dem die Bewegung des Zubringers multipliziert wird. Z. B. wenn der Zubringer eine definierte Zubringerkonstante von 360 haben muss. Negative Werte drehen die Bewegungsrichtung des Masters um. (Standardwert ist 1.)
i_lrAcceleration	LREAL	Skalierungsfaktor, um festzustellen, wie lang die Übergangsphase ist, wenn sich der Radius der Spule ändert. Je höher diese Zahl ist, desto kürzer ist der Übergang (und umgekehrt). HINWEIS: Dieser Parameter muss positiv sein (i_lrAcceleration > 0.0) und sollte für einen nahtlosen Übergang sehr klein sein (i_lrAcceleration < 0.0001).

Variable

Datentyp

Beschreibung

i_ifMaster

IF_Master

Die Schnittstelle der Masterachse für den Abwickler kann die Zubringerachse oder die Maschinenmasterachse sein.

i_lrSlaveMasterRatio

LREAL

Faktor, mit dem die Bewegung des Zubringers multipliziert wird. Z. B. wenn der Zubringer eine definierte Zubringerkonstante von 360 haben muss. Negative Werte drehen die Bewegungsrichtung des Masters um. (Standardwert ist 1.)

i_lrAcceleration

LREAL

Skalierungsfaktor, um festzustellen, wie lang die Übergangsphase ist, wenn sich der Radius der Spule ändert. Je höher diese Zahl ist, desto kürzer ist der Übergang (und umgekehrt).

HINWEIS: Dieser Parameter muss positiv sein (i_lrAcceleration > 0.0) und sollte für einen nahtlosen Übergang sehr klein sein (i_lrAcceleration < 0.0001).