ST_StartMovementTorque – Allgemeine Informationen
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Typ |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab |
V1.0.0.0 |
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Übernommen aus |
- |
Diese Struktur enthält die Parameter und Rückmeldedaten für das Startbewegungsverhalten von FB_Unwinder für den gefahrlosen Drehmomentmodus.
HINWEIS: Für diesen Steuerungsmodus müssen die Parameter des Spulenantriebs speziell eingestellt werden. Siehe "Verwendung des Abwickler-Drehmoment-Modus".
Mit dieser Startbewegung kann beim Start des Drehmomentsteuerungsmodus ein Aufwickeln der PI-Steuerung vermieden werden. Dieses Aufwickeln kann vorkommen, falls die Folie lose ist, wenn die Drehmomentsteuerung gestartet wird. Dann bewegt sich die Drehmomentsteuerung mit maximaler Drehzahl, hat aber keine Rückmeldung vom Spannungsmesssystem. Wenn die Folie gespannt ist, muss die PI-Steuerung ihren integrierten Wert erst reduzieren, bevor sie auf die neue Rückmeldung reagieren kann. Dies kann zu einem Riss der Folie führen.
Diese Startbewegung bewegt die Spule bereits in der Drehmomentsteuerung, jedoch mit einem Geschwindigkeitsregelkreis. Die Spule wird mit der spezifizierten Geschwindigkeit bewegt, bis der Rückmeldewert des Spannungsmesssystems i_lrStartThreshold überschreitet. Dann wird die Startbewegung beendet und der Steuerungsmodus übernimmt.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
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i_lrStartThreshold |
LREAL |
Niveau, das das Rückmeldesignal überschreiten muss, um den Vorsteuerungs- und Steuerungsmodus des Abwicklers zu starten. |
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i_timTimeOut |
TIME |
Die maximale Zeit, in der die Spule bewegt wird, um nach dem Rückmeldewert i_lrStartThreshold zu suchen. |
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i_lrVelocity |
LREAL |
Die Umfangsgeschwindigkeit der Spule, um nach dem Rückmeldewert zu suchen, basierend auf dem spezifizierten Radius. |
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i_lrVelPGain |
LREAL |
Proportionale Verstärkung der Geschwindigkeitssteuerung. |
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i_timVelGain |
TIME |
Integrale Verstärkung der Geschwindigkeitssteuerung. |
