ST_StartMovement – Allgemeine Informationen
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Typ |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab |
V1.0.0.0 |
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Übernommen aus |
- |
Diese Struktur enthält die Parameter und Rückmeldedaten für die Startbewegung von FB_Unwinder.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
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i_etMode |
ET_StartMovementMode |
Auswahl des Startverhaltens, bis die kontinuierliche Arbeit startet. |
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stMoveToRefPosition |
ST_StartMovementToRefPosition |
Parameter und Rückmeldedaten für das Startverhalten, um einen Tänzer zur Mittelposition zu bewegen. |
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stSpliceFromStandstill |
ST_StartMovementSpliceFromStandstill |
Parameter und Rückmeldedaten für das Startverhalten, um zu warten, bis die gesplissene Folie zum Tänzer bewegt wird. |
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stTorque |
ST_StartMovementTorque |
Parameter und Rückmeldedaten für das Startverhalten und eine Drehmomentbewegung, bis ein Rückmeldesignal erkannt wird. |
