FC_CmdToString – Allgemeine Informationen
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Typ |
Funktionsbaustein |
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Verfügbar ab |
V1.1.0.0 |
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Verwendet von: |
PacDrive-Pilot-Vorlagen-Architektur |
Achsenbefehle von Achsen bearbeiten, die vom Funktionsbaustein AXM.FB_AxisModule gesteuert werden
Der Wert dieser Funktion entspricht dem Namen des Achsenbefehls, der über den Eingang i_diCmd ausgewählt wurde. Die Achsenbefehle haben die folgenden Titel:
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Befehlstabelle |
Titel |
|---|---|
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AXM.ET_Cmd.Homing |
Homing |
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AXM.ET_Cmd.Manual |
Manuell |
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AXM.ET_Cmd.CamCs |
Cam-Kaltstart |
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AXM.ET_Cmd.CamWs |
Cam-Warmstart |
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AXM.ET_Cmd.Endless |
Endless |
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AXM.ET_Cmd.EndlessIls |
EndlessIls |
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AXM.ET_Cmd.Positioning |
Positionierung |
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AXM.ET_Cmd.BrakeRelease |
Haltebremse öffnen |
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AXM.ET_Cmd.AdditionalCs |
Kaltstart Modus: Zusätzlich |
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AXM.ET_Cmd.AdditionalWs |
Warmstart Modus: Zusätzlich |
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AXM.ET_Cmd.Start |
Pos1 |
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AXM.ET_Cmd.StartTrig |
StartTrig |
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AXM.ET_Cmd.StartTrigWaitInPos |
StartTrig wartet in Position |
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AXM.ET_Cmd.Stop |
Stoppen |
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AXM.ET_Cmd.Hold |
Halten |
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AXM.ET_Cmd.DriveEnableOn |
Lageregelung ein |
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AXM.ET_Cmd.DriveEnableOff |
Lageregelung aus |
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AXM.ET_Cmd.WsStart |
WarmStart Start |
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_diCmd |
DINT |
Legt den Achsenbefehl fest. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
POU-spezifischer Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|
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STRING[40] |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Aufzählungswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
OK |
0 |
OK |
|
Aufzählungsname: |
Ok |
|
Aufzählungswert: |
0 |
|
Beschreibung: |
OK |
