ST_PosStop - Allgemeine Informationen
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Typ |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab |
V1.1.0.0 |
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Übernommen aus |
- |
Datenstruktur zur Parametrisierung einer Positionierung vom Typ PosStop
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
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lrMaxAcceleration |
LREAL |
Maximale Beschleunigung der Stopp-Bewegung (positiver Wert) Einheit: Längeneinheiten/s2 |
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lrMaxDeceleration |
LREAL |
Maximale Verzögerung der Stopp-Bewegung (positiver Wert) Einheit: Längeneinheiten/s2 |
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lrAbsJerk |
LREAL |
Maximaler Ruck der Stopp-Bewegung (positiver Wert) |
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xChannelBundling |
BOOL |
TRUE := Bricht die aktiven Fahraufträge aller Kanäle ab, addiert deren Sollwerte und startet auf Kanal A eine Stopp-Bewegung mit diesen Werten als Startbedingung. Darf nur für Aufträge von Kanal A verwendet werden. |
