FB_SegmentedCam - Allgemeine Informationen
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Typ |
Funktionsbaustein |
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Verfügbar ab |
V1.0.0.0 |
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Übernommen aus |
- |
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Implementiert |
IF_CamReferenceGenerator |
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HINWEIS |
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KOMPLEXE FUNKTION |
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Setzen Sie sich mit Ihrem Schneider Electric Ansprechpartner in Verbindung, bevor Sie Bausteine dieser Bibliothek direkt verwenden. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben. |
Andere Bibliotheken, z. B. PD_SmartInfeed verwenden den PD_SoMotionGenerator intern. Es ist nicht nötig, Ihren Schneider Electric Ansprechpartner zu kontaktieren, wenn Sie diese Bibliotheken nutzen.
Erzeugung und Berechnung von Sollwerten einer segmentierten Kurve
Dieser Standardbaustein dient zur externen Erstellung und Berechnung segmentierter Kurven. Dabei werden mehrere vorhandene Kurven zu einer neuen Kurve zusammengesetzt. Um eine segmentierte Kurve zu erzeugen, muss im Anwenderprogramm eine Instanz des Bausteins angelegt werden und die Methode Prepare() aufgerufen werden.
HINWEIS: Der Baustein ist nicht adressierbar!
Der Baustein darf nicht aufgerufen werden.
Der Funktionsbaustein kann verwendet werden, indem man ihn über Methoden und Eigenschaften aufruft.
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Bezeichnung |
Beschreibung |
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Berechnung der Sollpositionen der segmentierten Kurve. Ist Teil der Schnittstelle IF_CamReferenceGenerator und muss vom Anwender nicht aufgerufen werden. Kann verwendet werden, um Slavepositionen unabhängig von Masterpositionen ausgeben zu lassen. |
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Erzeugung einer segmentierten Kurve |
