ET_Cmd

 

ET_Cmd - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ

Enumeration Typ

Verfügbar ab

V1.0.0.0

Versionen:

Aktuelle Version

Beschreibung

Die Enumeration beschreibt alle Kommandos des FB_SmartInfeedModule.

Enumerationselemente

Name

Wert

Beschreibung

Manual

710

Wechsel zur Betriebsart Manual.

Auto

720

Wechsel zur Betriebsart Auto.

BrakeRelease

730

Wechsel zur Betriebsart Brake.

Start

740

Die gewählte Betriebsart starten.

Stop

750

Den Befehl abbrechen und in die Betriebsart NoOp zurückkehren.

Hold

760

Einen Startbefehl abbrechen.

WsStart

780

Einen Warmstart auslösen.

DriveEnableOn

770

Die Lageregelung aller Achsen einschalten.

DriveEnableOff

775

Die Lageregelung aller Achsen ausschalten.