ST_SimFeedback - Allgemeine Informationen
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Typ |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab |
V1.0.0.0 |
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Übernommen aus |
- |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Datenstruktur für die Rückgabewerte des FB_InfeedSimulation-Bausteins.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
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alrBeltVelocity |
ARRAY[1..Gc_udiMaxNumberOfBelts] OF LREAL |
Die aktuelle Geschwindigkeit der Bänder der Eintaktstrecke |
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udiProductCounter |
UDINT |
Die Anzahl der Produkte, die auf das Zielband übergeben wurden |
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lrMaxPositionError |
LREAL |
Die maximale Abweichung eines an das Zielband übergebenen Produkts zum nächsten Ziel |
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lrMinPositionError |
LREAL |
Die minimale Abweichung eines an das Zielband übergebenen Produkts zum nächsten Ziel |
