IF_Correction - Start (Methode)

Übersicht

Typ	Methode
Verfügbar ab	V1.0.0.0
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Eine Korrekturbewegung auf einem Band des IF_Infeed muss gestartet werden.

Beschreibung

Eine Korrekturbewegung überlagert die Bewegung des Bands. Die Korrekturbewegung bewegt das Band um den Abstand i_lrCorrection. Bei der Korrektur werden die Bewegungsparameter der Schnittstelle IF_Correction berücksichtigt.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_lrCorrection	LREAL	Weg der Korrekturbewegung.
i_udiBeltId	UDINT	Nummer des Bands, das die Korrektur durchführen soll.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Fehlermeldung

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_etDiag

GD.ET_Diag

Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose.

Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.

q_etDiagExt

ET_DiagExt

Bausteinspezifischer Ausgang des Diagnosegeräts.

q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung

q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Fehlermeldung

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Aufzählungswert	Beschreibung
OK	Ok	0	Ok
ExecutionAborted	BeltFasterMaxVel	82	Das Band ist schneller als die maximale Geschwindigkeit.
ExecutionAborted	BeltSlowerMinVel	81	Das Band ist langsamer als die minimale Geschwindigkeit.
ExecutionAborted	JobBufferOverflow	78	Es wurden zu viele Bewegungsbefehle abgesetzt.
InputParameterInvalid	AccNegRange	53	AccNeg ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	AccPosRange	54	AccPos ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	BeltIdRange	11	BeltId ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	BeltTypeInvalid	77	BeltType ist ungültig.
InputParameterInvalid	ChannelInvalid	60	Es wurde kein gültiger Kanal gewählt.
InputParameterInvalid	CorrectionRange	8	Correction ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	DecNegRange	55	DecNeg ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	DecPosRange	56	DecPos ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	MaxVelRange	58	MaxVel ist außerhalb des gültigen Bereichs.
UnexpectedProgramBehavior	InterfaceCastFailed	15	Das Objekt unterstützt nicht alle benötigten Schnittstellen.
UnexpectedProgramBehavior	LoggerInvalid	38	Es wurde kein gültiger Loggerbaustein übergeben.
UnexpectedProgramBehavior	UnknownFeedback	20	Während der Ausführung ist ein unbeabsichtigter Fehler aufgetreten.

AccNegRange

Aufzählungsname:	AccNegRange
Aufzählungswert:	53
Beschreibung:	AccNeg ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang FB_Infeed.ifCorrection.lrAccNeg wurde ein ungültiger Wert übergeben.	Am Eingang FB_Infeed.ifCorrection.lrAccNeg muss ein Wert größer 0 übergeben werden.

AccPosRange

Aufzählungsname:	AccPosRange
Aufzählungswert:	54
Beschreibung:	AccPos ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang FB_Infeed.ifCorrection.lrAccPos wurde ein ungültiger Wert übergeben.	Am Eingang FB_Infeed.ifCorrection.lrAccPos muss ein Wert größer 0 übergeben werden.

BeltFasterMaxVel

Aufzählungsname:	BeltFasterMaxVel
Aufzählungswert:	82
Beschreibung:	Das Band ist schneller als die maximale Geschwindigkeit.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Geschwindigkeit des Bands ist höher als FB_Infeed.ifCorrection.lrMaxVel.	Die Geschwindigkeit des Bands muss soweit verringert werden, dass sie mit überlagerter Korrekturbewegung unter FB_Infeed.ifCorrection.lrMaxVel bleibt. FB_Infeed.ifCorrection.lrMaxVel muss auf einen Wert erhöht werden, der der Grundgeschwindigkeit des Bands mit überlagerter Korrekturbewegung entspricht.

Problem

Ursache

Lösung

Die Geschwindigkeit des Bands ist höher als FB_Infeed.ifCorrection.lrMaxVel.

Die Geschwindigkeit des Bands muss soweit verringert werden, dass sie mit überlagerter Korrekturbewegung unter FB_Infeed.ifCorrection.lrMaxVel bleibt.

FB_Infeed.ifCorrection.lrMaxVel muss auf einen Wert erhöht werden, der der Grundgeschwindigkeit des Bands mit überlagerter Korrekturbewegung entspricht.

BeltIdRange

Aufzählungsname:	BeltIdRange
Aufzählungswert:	11
Beschreibung:	BeltId ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang FB_Infeed.ifCorrection.udiBeltId wurde ein ungültiger Wert übergeben.	Am Eingang FB_Infeed.ifCorrection.udiBeltId muss die Nummer des Bands für die Korrekturbewegung angegeben werden. Die Nummer muss zwischen eins und der Anzahl der parametrierten Bänder liegen.

BeltSlowerMinVel

Aufzählungsname:	BeltSlowerMinVel
Aufzählungswert:	81
Beschreibung:	Das Band ist langsamer als die minimale Geschwindigkeit.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Geschwindigkeit des Bands ist unter FB_Infeed.ifCorrection.lrMinVel.	Die Geschwindigkeit des Bands muss auf FB_Infeed.ifCorrection.lrMinVel erhöht werden. FB_Infeed.ifCorrection.lrMinVel muss auf einen Wert verringert werden, der der niedrigsten Grundgeschwindigkeit des Bands entspricht.

Problem

Ursache

Lösung

Die Geschwindigkeit des Bands ist unter FB_Infeed.ifCorrection.lrMinVel.

Die Geschwindigkeit des Bands muss auf FB_Infeed.ifCorrection.lrMinVel erhöht werden.

FB_Infeed.ifCorrection.lrMinVel muss auf einen Wert verringert werden, der der niedrigsten Grundgeschwindigkeit des Bands entspricht.

BeltTypeInvalid

Aufzählungsname:	BeltTypeInvalid
Aufzählungswert:	77
Beschreibung:	BeltType ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Es wurde ein ungültiges Band für die Korrekturbewegung ausgewählt.	Es muss sichergestellt werden, dass ein Band vom Typ ET_BeltType.Series am Eingang i_udiBeltId ausgewählt wird.

ChannelInvalid

Aufzählungsname:	ChannelInvalid
Aufzählungswert:	60
Beschreibung:	Es wurde kein gültiger Kanal gewählt.

Problem	Ursache	Lösung
-	In der internen Ausführung ist ein Fehler aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

CorrectionRange

Aufzählungsname:	CorrectionRange
Aufzählungswert:	8
Beschreibung:	Correction ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang i_lrCorrection wurde ein ungültiger Wert übergeben.	Es muss sichergestellt werden, dass am Eingang i_lrCorrection ein Wert ungleich 0 übergeben wird.

DecNegRange

Aufzählungsname:	DecNegRange
Aufzählungswert:	55
Beschreibung:	DecNeg ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang FB_Infeed.ifCorrection.lrDecNeg wurde ein ungültiger Wert übergeben.	Am Eingang FB_Infeed.ifCorrection.lrDecNeg muss ein Wert größer 0 übergeben werden.

DecPosRange

Aufzählungsname:	DecPosRange
Aufzählungswert:	56
Beschreibung:	DecPos ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang FB_Infeed.ifCorrection.lrDecPos wurde ein ungültiger Wert übergeben.	Am Eingang FB_Infeed.ifCorrection.lrDecPos muss ein Wert größer 0 übergeben werden.

InterfaceCastFailed

Aufzählungsname:	InterfaceCastFailed
Aufzählungswert:	15
Beschreibung:	Das Objekt unterstützt nicht alle benötigten Schnittstellen.

Problem	Ursache	Lösung
-	In der internen Ausführung ist ein Fehler aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

JobBufferOverflow

Aufzählungsname:	JobBufferOverflow
Aufzählungswert:	78
Beschreibung:	Es wurden zu viele Bewegungsbefehle abgesetzt.

Problem	Ursache	Lösung
-	In der internen Ausführung ist ein Fehler aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

LoggerInvalid

Aufzählungsname:	LoggerInvalid
Aufzählungswert:	38
Beschreibung:	Es wurde kein gültiger Loggerbaustein übergeben.

Problem	Ursache	Lösung
-	In der internen Ausführung ist ein Fehler aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

MaxVelRange

Aufzählungsname:	MaxVelRange
Aufzählungswert:	58
Beschreibung:	MaxVel ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang FB_Infeed.ifCorrection.lrMaxVel wurde ein ungültiger Wert übergeben.	Dem Eingang FB_Infeed.ifCorrection.lrMaxVel muss ein Wert übergeben werden, der größer ist als der Wert am Eingang FB_Infeed.ifCorrection.lrMinVel.

Aufzählungsname:	Ok
Aufzählungswert:	0
Beschreibung:	Ok

Die Korrekturbewegung wird ausgeführt.

UnknownFeedback

Aufzählungsname:	UnknownFeedback
Aufzählungswert:	20
Beschreibung:	Während der Ausführung ist ein unbeabsichtigter Fehler aufgetreten.

Problem	Ursache	Lösung
-	In der internen Ausführung ist ein Fehler aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.