FC_EtStateToString - Allgemeine Informationen
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Typ: |
Funktion |
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Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Umwandeln der Statusmeldungen des FB_RoboticModule in einen String.
Die Statusmeldung i_etState des RoboticModule aus der Enumerationsliste ET_State wird in einen String umgewandelt.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_etState |
Der in einem String auszugebende Zustand. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. EinWert ungleich GD.ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
POU-spezifischer Ausgang zur Diagnose. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|
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STRING[80] |
Der in einen String umgewandelte Zustand. |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Enumerationswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
OK |
0 |
Ok |
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InputParameterInvalid |
8 |
Der Status ist unbestimmbar. |
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Enumerationsname: |
Ok |
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Enumerationswert: |
0 |
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Beschreibung: |
Ok |
Das Lesen des ET_State-Werts als Text war erfolgreich.
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Enumerationsname: |
StateUnknown |
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Enumerationswert: |
8 |
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Beschreibung: |
Der Status ist unbestimmbar. |
