IF_RobotFeedbackDelta3Ax - Allgemeine Informationen
|
Typ: |
Schnittstelle |
|
Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
|
Erbt von: |
- |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Schnittstelle mit Rückgabewerten eines konfigurierten 3-achsigen Deltaroboters.
Die kartesischen Positionen der Motoren und Gelenke des konfigurierten 3-achsigen Deltaroboters, die dem mechanischen Roboterkoordinatensystem entsprechen.
Sie können als Eingangsgrößen einer Visualisierung des Roboters dienen.
|
Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
rastJoint1 |
REFERENCE TO ARRAY [ET_RobotComponent.AxisA .. ET_RobotComponent.AxisC] OF PDL.ST_Vector3D |
Lesen |
Kartesische Positionen der Gelenke A1, B1 und C1 im mechanischen Roboterkoordinatensystem. |
|
rastJoint2 |
REFERENCE TO ARRAY [ET_RobotComponent.AxisA .. ET_RobotComponent.AxisC] OF PDL.ST_Vector3D |
Lesen |
Kartesische Positionen der Gelenke A2, B2 und C2 im mechanischen Roboterkoordinatensystem. |
|
rastMotor |
REFERENCE TO ARRAY [ET_RobotComponent.AxisA .. ET_RobotComponent.AxisC] OF PDL.ST_Vector3D |
Lesen |
Kartesische Position der Motoren A, B und C im mechanischen Roboterkoordinatensystem. |
