ET_MovementState - Allgemeine Informationen
|
Typ: |
Enumerationstyp |
|
Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
Enumerationstyp zur Beschreibung eines Bewegungsstatus.
|
Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
Idle |
0 |
Der Roboter befindet sich im Stillstand. |
|
Accelerating |
1 |
Der Roboter beschleunigt entlang der Bahn. |
|
InVelocity |
2 |
Der Roboter bewegt sich mit konstanter Geschwindigkeit entlang der Bahn. |
|
Decelerating |
3 |
Der Roboter verzögert entlang der Bahn. |
|
External |
4 |
Das Verfahren des Roboters erfolgt über eine externe Positionsquelle. |
