Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware die Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden. oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
oPacDrive LMC Eco
oPacDrive LMC Pro
oPacDrive LMC Pro2
oSoMachine Motion V4.3
PacDrive 3 V4.3
oPacDrive LMC Eco ab V1.54.2.1
oPacDrive LMC Pro ab V1.54.2.1
oPacDrive LMC Pro2 ab V1.54.2.1
oKeine
oFB_EllipticSpline.SetWorkingPlane
Eine konfigurierte Arbeitsebene kann unter Verwendung des Elements ET_WorkingPlane.None zurückgesetzt werden.
oWährend der Deaktivierungsphase des Roboters war eine Spitze in einer Kurve des LMC Parameters CycleLoad sichtbar. Dies könnte zu einem Sercos Zykluszeitüberlauf führen. Diese Spitze tritt nicht mehr auf und das Deaktivierungsverhalten wird in dieser Version vollständig unterstützt.
oIF_RobotJogging.raxJogCartesianPossible
Bei einem zweidimensionalen Roboter zeigt der Roboter an, dass das Tippen in der dritten Dimension nicht möglich ist.
