Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware die Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden. oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Versionskennzeichnung
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Beschreibung |
Version |
|---|---|
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Robotic |
V2.16.0.0 |
Informationen zur Hardware/Firmware
SoMachine Motion V4.4 SP1
Versionskennzeichnung
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Beschreibung |
Version |
|---|---|
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PacDrive LMC Eco |
V1.56.21.13 oder größer |
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PacDrive LMC Pro |
V1.56.21.13 oder größer |
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PacDrive LMC Pro2 |
V1.56.21.13 oder größer |
EcoStruxure Machine Expert V1.1
Versionskennzeichnung
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Beschreibung |
Version |
|---|---|
|
PacDrive LMC Eco |
V1.60.3.3 oder größer |
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PacDrive LMC Pro |
V1.60.3.3 oder größer |
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PacDrive LMC Pro2 |
V1.60.3.3 oder größer |
EcoStruxure Machine Expert V1.2
Versionskennzeichnung
|
Beschreibung |
Version |
|---|---|
|
PacDrive LMC Eco |
V1.62.5.4 oder größer |
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PacDrive LMC Pro |
V1.62.5.4 oder größer |
|
PacDrive LMC Pro2 |
V1.62.5.4 oder größer |
Versionskennzeichnung
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Beschreibung |
Version |
|---|---|
|
SoMachine Motion |
V4.4 SP1 |
Entsprechende Informationen zur Hardware/Firmware finden Sie oben.
Versionskennzeichnung
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Beschreibung |
Version |
|---|---|
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EcoStruxure Machine Expert |
V1.1 |
Entsprechende Informationen zur Hardware/Firmware finden Sie oben.
Versionskennzeichnung
|
Beschreibung |
Version |
|---|---|
|
EcoStruxure Machine Expert |
V1.2 |
Entsprechende Informationen zur Hardware/Firmware finden Sie oben.
oIF_RobotConfiguration.AddRotativeTrackingSystem
Für den Roboter kann ein rotatives Trackingsystem konfiguriert werden.
oIF_RobotConfiguration.SetTrackingStopParameters, IF_RobotConfiguration.ModifyTrackingStopParameter, GetTrackingStopParameters
Die Stopp-Parameter für Trackingsysteme können für jedes Trackingsystem individuell konfiguriert und modifiziert werden.
