HINWEIS: Diese Bibliothek ist nur für Projekte.
Die Bibliothek „Robotic“ V1.0.1.0 ist nur für Projekte freigegeben.
Gc_xLibraryForProject : BOOL := TRUE;
Diese Bibliothek ist eine Sammlung von Bausteinen zur Steuerung von Roboterkinematiken.
Kinematiken die gesteuert werden können:
o3-achsiger Deltaroboter - IF_RobotConfiguration.Delta3Ax
o3-achsiger kartesischer Roboter - IF_RobotConfiguration.Cartesian3Ax
o2-achsiger kartesischer Roboter - IF_RobotConfiguration.Cartesian2Ax
oBis 3-achsiger anwenderdefinierter Roboter - IF_RobotConfiguration.User3Ax
Bewegungs-Interpolationen, um einen Punkt im zwei- bzw. dreidimensionalen Raum anzufahren:
oLinear-Interpolation - IF_RobotMotion.MoveL
oZirkular-Interpolation - IF_RobotMotion.MoveC
oKurven-Interpolation - IF_RobotMotion.MoveS
Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware die Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden. oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
oPacDrive 3 Controller LMC201C
oPacDrive 3 Controller LMC300C
oPacDrive 3 Controller LMC400C
oPacDrive 3 Controller LMC600C
oSoMachine Motion V4.0
PacDrive 3 V4.0
oPacDrive LMC x00C ab V1.50.3.7
oPacDrive LMC x01C ab V1.50.3.7
