Typ

Datenstruktur

Verfügbar ab

V1.0.7.0

Übernommen aus

-

Versionen:

Aktuelle Version

i_xEnableReducedVelocity

BOOL

TRUE: Die Begrenzung der Geschwindigkeit ist eingeschaltet.

Überschreitet die MechVelocity den Wert i_lrMaxReducedVelocity * i_lrReducedVelocityCheckFactor, so wird eine Diagnosemeldung generiert und die Achse stillgesetzt.

i_lrMaxReducedVelocity

LREAL

Betrag der maximale Geschwindigkeit, die bei eingeschalteter Begrenzung erreicht werden darf.

Wertebereich > 0

i_xOnlyLimitCheck

BOOL

FALSE: Die vom Anwender vorgegebene Geschwindigkeit wird auf i_lrMaxReducedVelocity begrenzt.

TRUE: Die vom Andwender vorgegebene Geschwindigkeit wird nicht begrenzt.

i_lrReducedVelocityCheckFactor

LREAL

Begrenzungsfaktor für die Überwachung der Geschwindigkeit.

Wertebereich >= 1,0