ST_HomeLimitSwitch - Allgemeine Informationen
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Typ |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab: |
V1.0.7.0 |
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Übernommen aus: |
– |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Struktur zur Parametrierung der Referenziermodi für das Referenzieren auf einen HW-Endschalter.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
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i_lrHomePosition |
LREAL |
Referenzposition am Ende des Referenzierens. |
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i_lrVel |
LREAL |
Geschwindigkeit (Änderung der Position) in Einheiten/s. |
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i_lrAcc |
LREAL |
Beschleunigung (Änderung der Geschwindigkeit) in Einheiten/s2. |
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i_lrDec |
LREAL |
Verzögerung (Änderung der Geschwindigkeit) in Einheiten/s2. |
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i_lrOffset |
LREAL |
Offset zwischen Sensorsignal und Referenzpunkt. Ein Offset wird immer zur Position zum Zeitpunkt des Sensorsignals addiert. |
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i_lrMaxTravel |
LREAL |
Maximaler Weg für das Referenzieren. |
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i_lrJerk |
LREAL |
Ruck (Änderung der Beschleunigung/Verzögerung) in Einheiten/s3. |
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i_lrLowVel |
LREAL |
Geschwindigkeit (Änderung der Position) in Einheiten/s, mit der die Flanke des HW-Endschalters erkannt werden soll. |
