ET_DiagExt - Allgemeine Informationen
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Typ |
Enumeration Typ |
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Verfügbar ab |
V1.0.3.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Die Enumeration ET_DiagExt enthält POU-spezifische Diagnose- und Statusmeldungen.
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Name |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
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0 |
OK |
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1 |
Es ist ein unbeabsichtigter Fehler während der Ausführung aufgetreten. |
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2 |
Die POU befindet sich in einem undefinierten Zustand. |
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3 |
Verbundener Antrieb ist ungültig. |
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4 |
Die POU wird initialisiert. |
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5 |
Warten auf Startbefehl. |
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6 |
Die Positionierung wird durchgeführt. |
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7 |
Aktive Fahrbefehle werden gestoppt. |
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8 |
Warten, bis die POU deaktiviert ist. |
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9 |
Die POU ist deaktiviert. |
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10 |
Der Antrieb ist nicht bereit für Bewegungsbefehle. |
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11 |
Vel ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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12 |
Acc ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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13 |
Dec ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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14 |
Jerk ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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15 |
Das TorqueEnable-Signal ist nicht präsent. |
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16 |
Der String ist zu lang. |
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17 |
DiagExt ist unbeabsichtigt. |
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18 |
Die Kurven daten sind ungültig. |
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19 |
Der Sercos-Bus befindet sich nicht in Phase 4. |
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20 |
Die Punkte liegen auf einer Geraden. |
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21 |
Radius ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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22 |
Der Radus der Kugel ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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23 |
Der Radius der Kugel 1 ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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24 |
Der Radius der Kugel 2 ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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25 |
Der Radius der Kugel 3 ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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26 |
Der Radius des Kreises ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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27 |
Der Radius des Kreises 1 ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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28 |
Der Radius des Kreises 2 ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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29 |
Radius1 ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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30 |
Radius2 ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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31 |
Die Definition von Line ist nicht korrekt. |
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32 |
Die Definition von Line1 ist nicht korrekt. |
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33 |
Die Definition von Line2 ist nicht korrekt. |
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34 |
Die Definition von Box ist nicht korrekt. |
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35 |
Die Definition von Box1 ist nicht korrekt. |
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36 |
Die Definition von Box2 ist nicht korrekt. |
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37 |
Die Definition von Parallelogram ist nicht korrekt. |
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38 |
Die Definition von Parallelogram1 ist nicht korrekt. |
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39 |
Die Definition von Parallelogram2 ist nicht korrekt. |
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40 |
StructInfo ist ungültig. |
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41 |
Das InverterEnable-Signal ist nicht präsent. |
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42 |
Die Definition von Cylinder ist nicht korrekt. |
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43 |
Die Definition von Cylinder1 ist nicht korrekt. |
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44 |
Die Definition von Cylinder2 ist nicht korrekt. |
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45 |
Die Definition von Plane ist nicht korrekt. |
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46 |
Die Mittelpunkte liegen aufeinander. |
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47 |
Die Kugeln schneiden sich nicht. |
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48 |
Parallelogramm 1 liegt im Parallelogramm 2. |
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49 |
Parallelogramm 2 liegt im Parallelogramm 1. |
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50 |
Der Kreis liegt innerhalb des Parallelogramms. |
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51 |
Das Parallelogramm liegt im Kreis. |
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52 |
Die Mittelpunkte liegen auf einer Geraden. |
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53 |
Kreis 1 liegt innerhalb von Kreis 2. |
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54 |
Kreis 2 liegt innerhalb von Kreis 1. |
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55 |
Die Summe der P5Range ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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56 |
NumberOfVertices des Polytops 1 ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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57 |
NumberOfVertices des Polytops 2 ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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58 |
XPeriod ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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59 |
NumberOfIntervals ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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60 |
Der Zeiger FunctionValues ist ungültig. |
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61 |
MaxIndex ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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62 |
Der Zeiger VourierCoefficientsA ist ungültig. |
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63 |
Der Zeiger VourierCoefficientsB ist ungültig. |
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64 |
PushRod ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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65 |
AngularPosition ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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66 |
LinearPosition ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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67 |
XOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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68 |
AngularPosition1 ist außerhalb des gültigen Bereichs |
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69 |
Der Zeiger Matrix ist ungültig. |
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70 |
Der Zeiger Vector ist ungültig. |
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71 |
Der Zeiger SolutionVector ist ungültig. |
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72 |
Dim ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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73 |
Bands ist außerhalb des gültigen Bereichs |
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74 |
ZeroLimit ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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75 |
Es ist zu wenig dynamischer Speicher reserviert. |
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76 |
Das Regressionsproblem ist nicht eindeutig lösbar. |
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77 |
Die Matrix ist singulär. |
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78 |
DimX ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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79 |
DimY ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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80 |
Der Zeiger XMatrix ist ungültig. |
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81 |
Der Zeiger YVector ist ungültig. |
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82 |
Der Zeiger Coefficients ist ungültig. |
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8 |
Der Zeiger InvMatrix ist ungültig. |
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84 |
Der Zeiger Matrix1 ist ungültig. |
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85 |
Der Zeiger Matrix2 ist ungültig. |
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86 |
Der Zeiger MatrixResult ist ungültig. |
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87 |
Rows1 ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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88 |
Cols1 ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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89 |
Rows2 ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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90 |
Cols2 ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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91 |
DeltaX ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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92 |
NStart ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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93 |
Die Methode Init wurde nicht aufgerufen. |
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94 |
Die Anzahl der Profilpunkte ist ungültig. |
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95 |
Die Definition des Koordinatensystems ist nicht gültig. |
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96 |
Die maximale Anzahl an Interationsschritten wurde überschritten. |
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97 |
Die Definition des X-Intervalls ist nicht gültig. |
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98 |
Das Matrixprodukt kann nicht berechnet werden. |
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99 |
Die POU ist aktiv. |
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100 |
Die Steuerung wird nicht unterstützt. |
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101 |
TimeBase ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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102 |
Der FiFo ist leer. |
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103 |
Der FiFo ist voll. |
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104 |
Die Datei ist nicht vorhanden. |
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105 |
Es sind zu viele Dateien geöffnet. |
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106 |
Fehler beim Auslesen aus Datei. |
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111 |
Mode ist nicht bestimmbar. |
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112 |
Die Datei kann nicht geöffnet werden. |
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113 |
Die Methode Start wurde nicht aufgerufen. |
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114 |
ProfileId ist ungültig. |
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115 |
XFactor ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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116 |
Das Profil wird bereits verwendet. |
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117 |
XIncr ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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118 |
Accuracy ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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119 |
XStart ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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120 |
YPos ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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121 |
NumberOfCamPoints ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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122 |
XFactor ist zu klein. |
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123 |
Die Tabelle für Systemprofile ist voll. |
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124 |
YFactor ist zu klein. |
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125 |
Die Randbedingungen sind ungültig. |
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126 |
Der Kurventyp ist nicht bestimmbar. |
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127 |
Der Speicher für Tabellen aus Systemprofilen ist voll. |
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128 |
Version |
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129 |
K ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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130 |
M ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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131 |
P5Pole1IntervalHigh ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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132 |
P5Pole2IntervalLow ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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133 |
P5Pole2IntervalHigh ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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134 |
SegId ist ungültig. |
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135 |
SegProfileId ist ungültig. |
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136 |
Warten auf Aktivierung des Antriebs. |
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137 |
P5RangeHigh ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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138 |
Die verbundene Spannungsversorgung wurde nicht gefunden. |
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139 |
Die verbundene Spannungsversorgung ist ungültig. |
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140 |
Warten, bis die Spannungsversorgung bereit ist. |
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141 |
Die InverterEnable-Signale werden geprüft. |
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142 |
Die Überprüfung des InverterEnable-Signals ist fehlgeschlagen. |
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143 |
Warten, bis die Spannungsversorgung aktiviert ist. |
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144 |
Die verbundene Spannungsversorgung ist nicht bereit. |
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145 |
Warten, bis der Antrieb aktiviert ist. |
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146 |
Der Antrieb ist aktiviert. |
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147 |
P5RangeLow ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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148 |
Warten auf ein Signal WsStart. |
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149 |
Warten, bis die Startposition erreicht wurde. |
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150 |
Die Position des Antriebs ist außerhalb von WsWindow. |
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151 |
Die Kurvenposition wird angezeigt. |
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152 |
Warten auf den Beginn der Kurve. |
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153 |
WSMode ist nicht bestimmbar. |
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154 |
Warten, bis die erste Kurve begonnen hat. |
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155 |
Es wird auf den nächsten Kurvenbefehl gewartet. |
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156 |
Warten, bis Stopposition erreicht wurde. |
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157 |
Warten auf Kuvenende. |
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158 |
YEqualCheck ist fehlgeschlagen. |
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159 |
Warten, bis der Antrieb angehalten hat. |
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160 |
Warten, bis Kurvenposition erreicht. |
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161 |
Der Master hat sich bewegt. |
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162 |
Der verbundene logische Geber ist ungültig. |
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163 |
Verbundener Touchprobe ist ungültig. |
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164 |
CsModeMaster nicht bestimmbar. |
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165 |
Der angeschlossene Touchprobe ist virtuell. |
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166 |
Touchprobe ist nicht aktiv. |
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167 |
Warten auf das Touchprobe-Signal. |
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168 |
Warten auf erstes Touchprobe-Signal. |
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169 |
Warten auf nächstes Touchprobe-Signal. |
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170 |
MaxWaitDistance wurde erreicht. |
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171 |
Warten, bis die Masterposition größer ist als die X-Startposition. |
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172 |
Der YOffset-Generator ist nicht aktiviert. |
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173 |
Warten, bis die YOffset-Korrektur beendet ist. |
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174 |
YOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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175 |
Der Geber des Antriebs ist nicht gültig. |
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176 |
Der Antrieb ist nicht real. |
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177 |
UserPeriod ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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178 |
AbsEncOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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179 |
Warten, bis der Antrieb deaktiviert ist. |
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180 |
Warten auf Ausführung. |
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181 |
CsModeSlave nicht bestimmbar. |
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182 |
Der Antrieb bewegt sich. |
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183 |
Der Antrieb ist nicht ausgeschaltet. |
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184 |
Die Geberposition wurde geschrieben. |
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185 |
Timeout bei der Beschreibung des Gebers. |
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186 |
Fehler beim Schreiben in den EEPROM des Gebers. |
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187 |
Es ist nicht möglich, auf den EEPROM des Antriebs zuzugreifen. |
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188 |
Warten, bis in den Geber geschrieben wurde. |
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189 |
Es wird in den Geber geschrieben. |
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190 |
DiagExt nicht bestimmbar. |
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191 |
NumberOfSteps ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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192 |
XEnd ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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193 |
Die Prüfsumme ist ungültig. |
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194 |
Der nicht flüchtige Speicher (NVRam) besitzt keine gültigen Daten mehr. |
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195 |
Die Position ist außerhalb des Wiederherstellungsfensters. |
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196 |
Das Wiederherstellen wurde unterbrochen. |
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197 |
SlaveNumber ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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198 |
NumberOfSlaves ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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199 |
MasterMaxAbsAcc ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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200 |
MasterMaxAbsJerk ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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201 |
Period ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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202 |
StopPosition ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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203 |
PositionGridSize ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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204 |
TimeGridSize ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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205 |
Hysteresis ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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206 |
YFactor ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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207 |
MNumberOfMasterPeriods ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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208 |
MasterPeriodInit ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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209 |
PosVel ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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210 |
NegVel ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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211 |
PosAcc ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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212 |
NegAcc ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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213 |
Endlose Positionierung |
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215 |
MaxTravel ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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216 |
Warten auf negative Flanke des Sensorsignals. |
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217 |
Warten, bis Endschalter freigefahren ist. |
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218 |
Warten auf Sensorsignal. |
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219 |
Negativer Endschalter wurde erreicht. |
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220 |
Es wurde kein Sensorsignal gefunden. |
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221 |
Positiver Endschalter wurde erreicht. |
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222 |
Die Referenzierung wurde durchgeführt. |
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223 |
Warten auf Signal von LimitSwitch während der Fahrt mit der Geschwindigkeit Vel. |
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224 |
Warten auf Signal von LimitSwitch während der Fahrt mit der Geschwindigkeit LowVel. |
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225 |
Warten, bis die Offsetposition erreicht wurde. |
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226 |
LowVel ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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227 |
Warten, bis das maximale Drehmoment erreicht wurde. |
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228 |
MaxTorque wurde nicht erreicht. |
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229 |
MaxTorque ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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230 |
Warten auf negative Flanke des Touchprobe-Signals. |
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231 |
Es wurde kein Touchprobe gefunden. |
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232 |
Warten auf einen Wert von i_lrVel wie: 0,1 ≤ i_lrVel < Max. Geschwindigkeit des Antriebs (siehe die Antriebsparameter MaxVel und UserMaxVel). |
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233 |
Warten auf Rücknahme des Signals für Tippbetrieb. |
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234 |
Warten auf Signal für Tippbetrieb. |
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235 |
MaxDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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236 |
Tippbetrieb vorwärts |
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237 |
Tippbetrieb rückwärts |
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238 |
Warten auf Rücknahme des Stoppbefehls. |
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239 |
Der Zeiger MultiPosStep ist ungültig. |
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240 |
StartStep ist ungültig. |
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241 |
Warten auf das Ende der Verweilzeit. |
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242 |
Warten, bis die Position erreicht wurde. |
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243 |
Warten auf Startbedingung. |
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244 |
JumpStep ist ungültig. |
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245 |
Warten, bis die Positionierung begonnen hat. |
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246 |
Die mechanischen Daten sind ungültig. |
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247 |
Der Bewegungsbereich des DriveCrank ist zu klein. |
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248 |
P5Pole1IntervalLow ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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249 |
P5PoleDistance ist zu groß. |
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250 |
Es konnten keine Bewegungsprofile angelegt werden. |
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251 |
Die Position von DriveCrank ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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252 |
Die Position von DriveSlide ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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253 |
StartMode ist nicht bestimmbar. |
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254 |
Die Kurve konnte nicht gestartet werden. |
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255 |
Der verbundene Master ist nicht gültig. |
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256 |
Das Profil wurde nicht gefunden. |
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257 |
Die Profildatei ist ungültig. |
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258 |
Der Kopf des Profils ist ungültig. |
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259 |
Ramp ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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260 |
AccBase ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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261 |
Der Befehl liegt außerhalb des gültigen Bereichs. |
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262 |
Die Schnittstelle G_ifSercos ist ungültig. |
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263 |
Warten, bis die Position entsprechend der Geberposition gesetzt wurde. |
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264 |
Der Zeiger RestorePosRetain ist ungültig. |
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265 |
Warten, bis das Referenzieren abgeschlossen ist. |
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266 |
SemaphoreMe ist nicht initialisiert. |
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267 |
Ein Symbol der SemaphoreMe wurde nicht gefunden. |
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268 |
GiveForce der SemaphoreMe ist fehlgeschlagen. |
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269 |
Timeout beim Anfordern der SemaphoreMe |
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270 |
Timeout beim Löschen der SemaphoreMe |
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271 |
Freigabe der SemaphoreMe fehlgeschlagen. |
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272 |
Die ID der SemaphoreMe ist ungültig. |
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273 |
Anforderung der SemaphoreMe fehlgeschlagen. |
|
|
274 |
Löschen der SemaphoreMe fehlgeschlagen. |
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|
275 |
HwLimitNeg ist nach wie vor aktiv. |
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276 |
HwLimitPos ist nach wie vor aktiv. |
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277 |
ReducedVelocityLimit wurde überschritten. |
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278 |
Der BrakeState hat sich nicht rechtzeitig geändert. |
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280 |
Warten auf Schließen. |
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281 |
Warten, bis die Bremse geöffnet ist. |
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282 |
Warten auf Öffnen. |
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283 |
Warten, bis die Bremse geschlossen ist. |
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284 |
Es war nicht möglich, einen asynchronen Job an eine Task zu übergeben. |
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285 |
Die Aufforderung für die Schnittstelle ist fehlgeschlagen. |
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286 |
Die maximale Anzahl an wiederverwendbaren Objekten wurde überschritten. |
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287 |
Das Erzeugen einer Semaphore ist fehlgeschlagen. |
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288 |
Der Wert von IF_Async ist ungültig. |
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289 |
Es wurden keine asynchronen Tasks erzeugt. |
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290 |
Init wurde noch nicht beendet. |
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291 |
Ungültiger Wert von Gc_udiNumOfAsyncTasks. Gc_udiNumOfAsyncTasks muss <> 0 sein. |
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292 |
Init wurde bereits erfolgreich aufgerufen. |
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293 |
Namen für die asynchronen Tasks erzeugen |
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294 |
Asynchrone Tasks erzeugen |
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295 |
Erzeugen der asynchronen Task ist fehlgeschlagen. |
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296 |
Warten, bis asynchrone Tasks erzeugt wurden. |
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297 |
Ein Kaltstart der Steuerung ist notwendig. |
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298 |
LREAL Wert ist zu groß. |
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299 |
ReducedVelocity ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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300 |
ReducedVelocityFacor is außerhalb des gültigen Bereichs. |
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301 |
Warten auf MainsWatch-Signal |
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302 |
Warten auf Einschaltverzögerung |
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303 |
Spannung liegt an. |
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304 |
Warten auf Stillstand des Masters |
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305 |
Warten auf Stillstand des Masters mit Timeout |
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307 |
Warten, bis Alarm quittiert ist. |
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308 |
Alarm Spannungsversorgung aus |
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309 |
MainsWatch-Ausnahme |
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310 |
Alarmlevel 1 |
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311 |
Alarmlevel 2 |
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312 |
Alarmlevel 3 |
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313 |
Warten, bis die maximale Kraft erreicht wurde. |
|
|
314 |
MaxForce ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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|
315 |
MaxForce wurde nicht erreicht. |
|
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316 |
Das übergeordnete Objekt ist ungültig. |
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317 |
Das übergeordnete Objekt ist nicht registriert. |
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318 |
Die maximale Anzahl von Logger-Punkten wurde überschritten. |
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319 |
Ein Eingangsvektor ist ein Nullvektor. |
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320 |
Die beiden Vektoren sind parallel. |
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321 |
Die beiden Vektoren sind nicht parallel. |
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322 |
PosMode ist außerhalb des Bereichs. |
|
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324 |
Der Eingangswert ist außerhalb des gültigen Bereichs. |
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325 |
Aktion nach der Ausführung von ControllerStopSet angehalten. |
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|
326 |
Ein anwenderdefiniertes Kurvenprofil wurde gelöscht. |
