ST_Main - Allgemeine Informationen
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Typ |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab |
V1.0.4.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Die Struktur enthält allgemeine Parameter und Rückmeldungen des FB_MultiBeltModule.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
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i_rstParameter |
REFERENCE TO MTB.ST_General |
Allgemeine Parameter des Technologiebausteins MTB.FB_MultiBelt |
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i_timSynchronStop |
TIME |
Zeit für den synchronen Halt bei Reaktion SyncStopEH oder SyncStopEL |
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i_alrMotionActiveVelLimit |
ARRAY[1..MTB.Gc_uiMaxNumberOfBelts] OF LREAL |
Geschwindigkeitswerte für die MotionActive-Signale in q_axMotionActive |
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i_aetMotionActiveVelType |
ARRAY[1..MTB.Gc_uiMaxNumberOfBelts] OF ET_VelocityType |
Auswahl der Geschwindigkeitsquellen für die MotionActive-Signale in q_axMotionActive |
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q_etState |
Zustand von FB_MultiBeltModule |
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q_etActiveOpMode |
Betriebsart des FB_MultiBeltModule |
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q_etPowerState |
Leistungszustand des FB_MultiBeltModule |
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q_xCrash |
BOOL |
Die Ausnahme Crash ist aktiv. |
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q_axMotionActive |
ARRAY[1..MTB.Gc_uiMaxNumberOfBelts] OF BOOL |
Motion active-Ausgänge |
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q_xHomeOk |
BOOL |
Home ok-Ausgang |
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q_xWarmStartPossible |
BOOL |
Warmstart des Moduls ist möglich. |
