FB_MultiBeltModuleController - Allgemeine Informationen
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Typ |
Funktionsbaustein |
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Verfügbar ab |
V1.0.4.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Verwalten der Jogging-Aufträge aller Module des Typs TPL.ET_ModuleType.MultiBeltModule in einem Knoten.
Joggingaufträge der Eingänge i_xJogForw und i_xJogBack des StandartMotionInterface werden an die über i_axDriveSelect ausgewählten Achsen des Moduls weitergeleitet Ist eine Ausnahme in der Ausnahmeliste aktiv, so werden alle Jogging-Aufträge zurückgenommen. Wenn der Sercos Phase 4 verlässt, wird i_xResetHomeOk aller Module gesetzt.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_xEnable |
BOOL |
Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE aktiviert den Baustein, eine fallende Flanke TRUE -> FALSE deaktiviert den Baustein. Wenn der Baustein abgeschaltet ist, führt er keine Aktionen aus. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_xActive |
BOOL |
TRUE: Der Baustein ist eingeschaltet und muss weiter ausgeführt werden. FALSE: Der Baustein ist abgeschaltet. |
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q_xReady |
BOOL |
TRUE: Der Baustein ist betriebsbereit und kann Anwenderbefehle entgegennehmen. FALSE: Der Funktionsbaustein ist nicht betriebsbereit und nimmt keine Benutzerbefehle an. |
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q_etDiag |
Allgemeine bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Alle Werte außer GD.ET_Diag.Ok entsprechen einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
Bausteinspezifischer Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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q_sMsg |
STRING[80] |
Ereignisabhängige Meldung, die mehr Informationen zum Diagnosezustand liefert. |
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Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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iq_stStandardModuleItf |
Das StandardModuleInterface des Knotens, in dem der Controller eingebunden ist. |
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iq_stStandardMotionItf |
Das StandardMotionInterface des Knotens, in dem der Controller eingebunden ist. |
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iq_stExceptionList |
Die Ausnahmeliste des Knotens, in dem der Controller eingebunden ist. |
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iq_stLogDataList |
Die Loggerliste des Knotens, in dem der Controller eingebunden ist. |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Aufzählungswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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OK |
29 |
Der Baustein ist deaktiviert. |
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OK |
21 |
Der Vorgang wird ausgeführt. |
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InputParameterInvalid |
26 |
Die zusätzliche Schnittstelle wurde nicht korrekt initialisiert. |
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SercosConditionInvalid |
27 |
Die Schnittstelle G_ifSercos ist ungültig. |
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Aufzählungsname: |
Disabled |
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Aufzählungswert: |
29 |
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Beschreibung: |
Der Baustein ist deaktiviert. |
Der Funktionsbaustein ist deaktiviert und führt keinerlei Aktionen aus. i_xEnable und q_xActive werden auf FALSE gesetzt.
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Aufzählungsname: |
GlobalSercosInterfaceInvalid |
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Aufzählungswert: |
27 |
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Beschreibung: |
Die Schnittstelle G_ifSercos ist ungültig. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
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- |
Die globale Sercos-Schnittstelle G_ifSercos ist ungültig. |
Stellen Sie sicher, dass die Sercos-Schnittstelle G_ifSercos außerhalb des Funktionsbausteins nicht unbeabsichtigt mit 0 überschrieben wird. |
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Aufzählungsname: |
MissingExtInit |
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Aufzählungswert: |
26 |
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Beschreibung: |
Die zusätzliche Schnittstelle wurde nicht korrekt initialisiert. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
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- |
Die Initialisierung der zusätzlichen Ext-Schnittstelle fehlt. |
Stellen Sie sicher, dass alle Schnittstellen der Module initialisiert sind. Stellen Sie sicher, dass für Achsenmodule die Funktion FC_UpdateAddInterfaceStruct aufgerufen wird. |
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Aufzählungsname: |
Operation |
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Aufzählungswert: |
21 |
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Beschreibung: |
Der Vorgang wird ausgeführt. |
Der Controller verwaltet die Daten des MultiBeltModule.
