FB_HomeOnTP

FB_HomeOnTP - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktionsbaustein
Verfügbar ab	V1.0.0.0
Übernommen aus	-
Implementiert	-
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Referenzfahrt eines MultiBelt mit Touchprobe-Signalen. Das Modul kann ein oder mehrere Signale pro Zug verarbeiten.

Beschreibung

Das Modul fährt alle Züge an ihren Homing-Sensoren vorbei und registriert die Signale. Wurde die korrekte Anzahl Signale erkannt, werden die Positionen der Züge um den in iq_stMutliBelt.astTrain[x].lrHomeTPOffset angegebenen Wert zurückgesetzt. Jetzt werden alle Züge in die angegebene Station gefahren. Nach Aufruf des Funktionsbausteins steht immer Zug 1 in i_stParameter.uiStation und die restlichen Züge stehen im definierten Abstand dahinter. Die Bewegungsparameter können über die entsprechenden Eingänge festgelegt werden. Haben alle Züge ihre Endposition erreicht, wird q_xHomeOk auf TRUE gesetzt. Danach kann der Baustein deaktiviert werden.

HINWEIS: Nur Touchprobes der Steuerung OnBoard I/O und Antriebs-Touchprobes werden von den Funktionalitäten dieser Bibliothek unterstützt. TM5 Modul Touchprobes werden nicht unterstützt.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_xEnable	BOOL	Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE aktiviert den Baustein, eine fallende Flanke TRUE -> FALSE deaktiviert den Baustein. Wenn der Baustein abgeschaltet ist, führt er keine Aktionen aus.
i_xStart	BOOL	FALSE -> TRUE: Referenzfahrt wird gestartet.
i_stParameter	ST_HomeOnTpParameter	Parameterstruktur zum Referenzieren des MultiBelt-Verbunds

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_xEnable

BOOL

Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE aktiviert den Baustein, eine fallende Flanke TRUE -> FALSE deaktiviert den Baustein.

Wenn der Baustein abgeschaltet ist, führt er keine Aktionen aus.

i_xStart

BOOL

FALSE -> TRUE: Referenzfahrt wird gestartet.

i_stParameter

ST_HomeOnTpParameter

Parameterstruktur zum Referenzieren des MultiBelt-Verbunds

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_xActive	BOOL	TRUE: Der Baustein ist eingeschaltet und muss weiter ausgeführt werden. FALSE: Der Baustein ist abgeschaltet.
q_xReady	BOOL	TRUE: Der Baustein ist betriebsbereit und kann Anwenderbefehle entgegennehmen. FALSE: Der Baustein ist nicht bereit, Anwenderbefehle entgegenzunehmen.
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeine bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Alle Werte außer GD.ET_Diag.Ok entsprechen einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die mehr Informationen zum Diagnosezustand liefert.
q_xHomeOk	BOOL	TRUE: Die Referenzfahrt wurde erfolgreich abgeschlossen.

Ein-/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
iq_stMultiBelt	ST_MultiBelt	Parameterstruktur des MultiBelt-Verbunds

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Aufzählungswert	Beschreibung
OK	Disabled	0	Der Baustein ist deaktiviert.
OK	WaitAllTrainsReady	1	Warten bis alle Züge bereit sind.
OK	WaitAllTrainsStopped	10	Warten bis alle Züge stillgesetzt wurden.
OK	WaitForCaptureOk	12	Warten auf CaptureOk der Züge.
OK	WaitForHomeDone	16	Warten bis das Referenzieren abgeschlossen ist.
OK	WaitForSortTrains	13	Warten bis die Züge sortiert sind.
OK	WaitForStart	2	Warten auf Startbefehl.
OK	WaitForStartOff	11	Warten auf Rücksetzen des Starts.
ControllerConditionInvalid	SystemLibDiag	21	Diagnose der SystemLib
InputParameterInvalid	ControllerStopInterfaceInvalid	101	Das ControllerStopInterface ist ungültig.
InputParameterInvalid	DriveLogAdrInvalid	26	Die Schnittstelle der Achse ist ungültig.
InputParameterInvalid	DriveNotSet	81	Die Achse wurde nicht gesetzt.
InputParameterInvalid	HomeAccelerationRange	85	Die Beschleunigung für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	HomeDecelerationRange	86	Die Verzögerung für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	HomeJerkRange	87	Der Ruck für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	HomeOffsetInvalid	30	Der Abstand zweier Züge ist ungültig.
InputParameterInvalid	HomeTpNotSet	82	HomeTp wurde nicht gesetzt.
InputParameterInvalid	HomeTPOffsetRange	29	HomeTPOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	HomeVelocityRange	84	Die Geschwindigkeit für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	LimitInterfaceInvalid	36	Die Schnittstelle Limit ist ungültig.
InputParameterInvalid	MaxTPSignalDistanceRange	89	MaxTPSignalDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	MinTPSignalDistanceRange	90	MinTPSignalDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	NumOfStationsRange	43	NumOfStations ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	RefActValuesInterfaceInvalid	80	Die Schnittstelle RefActValues ist ungültig.
InputParameterInvalid	SetLimitInterfaceInvalid	42	Die Schnittstelle SetLimit ist ungültig.
InputParameterInvalid	TpInterfaceInvalid	41	Die Schnittstelle des Tp ist ungültig.
InputParameterInvalid	TPSignalsPerTrainRange	88	TPSignalsPerTrain ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	TrainOrderInvalid	31	Die Reihenfolge der Züge ist ungültig.
LimitReached	MaxTPSignalDistance	37	Der Abstand zwischen zwei TP-Signalen war zu groß.
LimitReached	TpMissing	38	Tp nicht gefunden.
SercosConditionInvalid	SercosInterfaceInvalid	24	Die Sercos-Schnittstelle ist ungültig.
UnexpectedProgramBehavior	UnknownState	25	Nicht bestimmbarer Zustand.

ControllerStopInterfaceInvalid

Aufzählungsname:	ControllerStopInterfaceInvalid
Aufzählungswert:	101
Beschreibung:	Das ControllerStopInterface ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	ControllerStopInterface ungültig	Ungültiger Antriebstyp

Disabled

Aufzählungsname:	Disabled
Aufzählungswert:	0
Beschreibung:	Der Baustein ist deaktiviert.

Problem	Ursache	Lösung
-	Statusmeldung - Funktionsbaustein ist nicht aktiviert. Der Eingang i_xEnable ist FALSE.	Den Eingang i_xEnable auf TRUE setzen.

Problem

Ursache

Lösung

Statusmeldung - Funktionsbaustein ist nicht aktiviert.

Der Eingang i_xEnable ist FALSE.

Den Eingang i_xEnable auf TRUE setzen.

DriveLogAdrInvalid

Aufzählungsname:	DriveLogAdrInvalid
Aufzählungswert:	26
Beschreibung:	Die Schnittstelle der Achse ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Antriebsschnittstelle ist ungültig.	stMultiBelt.astTrain[x].ifDrive.stLogAdr ist nicht belegt oder ein ungültiger Wert.

DriveNotSet

Aufzählungsname:	DriveNotSet
Aufzählungswert:	81
Beschreibung:	Die Achse wurde nicht gesetzt.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Antriebsschnittstelle ist ungültig.	Der Parameter stMultiBelt.astTrain[x].ifDrive ist nicht belegt.

HomeAccelerationRange

Aufzählungsname:	HomeAccelerationRange
Aufzählungswert:	85
Beschreibung:	Die Beschleunigung für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stHomeOnTpParameter.stMove.lrAcc liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stHomeOnTpParameter.stMove.lrAcc muss > Gc_lrMinAcceleration sein.

HomeDecelerationRange

Aufzählungsname:	HomeDecelerationRange
Aufzählungswert:	86
Beschreibung:	Die Verzögerung für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stHomeOnTpParameter.stMove.lrDec liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stHomeOnTpParameter.stMove.lrDec muss > Gc_lrMinAcceleration sein.

HomeJerkRange

Aufzählungsname:	HomeJerkRange
Aufzählungswert:	87
Beschreibung:	Der Ruck für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stHomeOnTpParameter.stMove.lrJerk liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stHomeOnTpParameter.stMove.lrJerk muss > Gc_lrMinJerk sein.

HomeOffsetInvalid

Aufzählungsname:	HomeOffsetInvalid
Aufzählungswert:	30
Beschreibung:	Der Abstand zweier Züge ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Abstand zwischen zwei Zügen ist kleiner als die Zuglänge.	Die Züge müssen referenziert werden. Die Positionen der Züge sind verloren gegangen (Retain-Variablen) und müssen neu festgelegt werden.

HomeTpNotSet

Aufzählungsname:	HomeTpNotSet
Aufzählungswert:	82
Beschreibung:	HomeTp wurde nicht gesetzt.

Problem	Ursache	Lösung
-	TP-Schnittstelle ungültig	Der Parameter stMultiBelt.astTrain[x].ifTpHome ist nicht belegt.

HomeTPOffsetRange

Aufzählungsname:	HomeTPOffsetRange
Aufzählungswert:	29
Beschreibung:	HomeTPOffset ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.astTrain[x].lrHomeTPOffset liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Wertebereich des Parameters stMultiBelt.astTrain[x].lrHomeTPOffset reicht von -stMultiBelt.stGeneral.lrBeltLength bis stMultiBelt.stGeneral.lrBeltLength.

HomeVelocityRange

Aufzählungsname:	HomeVelocityRange
Aufzählungswert:	84
Beschreibung:	Die Geschwindigkeit für das Referenzieren ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stHomeOnTpParameter.stMove.lrVel liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stHomeOnTpParameter.stMove.lrVel muss > Gc_lrMinVelocity sein.

LimitInterfaceInvalid

Aufzählungsname:	LimitInterfaceInvalid
Aufzählungswert:	36
Beschreibung:	Die Schnittstelle Limit ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Begrenzungsschnittstelle ist ungültig.	Ungültiger Antriebstyp

MaxTPSignalDistance

Aufzählungsname:	MaxTPSignalDistance
Aufzählungswert:	37
Beschreibung:	Der Abstand zwischen zwei TP-Signalen war zu groß.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Abstand zwischen zwei Touchprobe-Signalen ist zu groß.	Den Parameter stHomeOnTpParameter.lrMaxTPSignalDistance vergrößern. Die Abstände der TP-Signale verkleinern.

Problem

Ursache

Lösung

Der Abstand zwischen zwei Touchprobe-Signalen ist zu groß.

Den Parameter stHomeOnTpParameter.lrMaxTPSignalDistance vergrößern.

Die Abstände der TP-Signale verkleinern.

MaxTPSignalDistanceRange

Aufzählungsname:	MaxTPSignalDistanceRange
Aufzählungswert:	89
Beschreibung:	MaxTPSignalDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stHomeOnTpParameter.lrMaxTPSignalDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stHomeOnTpParameter.lrMaxTPSignalDistance muss > 0 sein.

MinTPSignalDistanceRange

Aufzählungsname:	MinTPSignalDistanceRange
Aufzählungswert:	90
Beschreibung:	MinTPSignalDistance ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stHomeOnTpParameter.lrMinTPSignalDistance liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stHomeOnTpParameter.lrMinTPSignalDistance muss >= 0 sein.

NumOfStationsRange

Aufzählungsname:	NumOfStationsRange
Aufzählungswert:	43
Beschreibung:	NumOfStations ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.uiNumOfStations liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stMultiBelt.stGeneral.uiNumOfStations muss im Bereich von 1 bis Gc_uiMaxNumberOfStations liegen.

RefActValuesInterfaceInvalid

Aufzählungsname:	RefActValuesInterfaceInvalid
Aufzählungswert:	80
Beschreibung:	Die Schnittstelle RefActValues ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Schnittstelle RefActValues ist ungültig.	Ungültiger Antriebstyp

SercosInterfaceInvalid

Aufzählungsname:	SercosInterfaceInvalid
Aufzählungswert:	24
Beschreibung:	Die Sercos-Schnittstelle ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die globale Sercos-Schnittstelle ist ungültig	Falscher Antriebsbus oder falscher Controller. Support kontaktieren

Problem

Ursache

Lösung

Die globale Sercos-Schnittstelle ist ungültig

Falscher Antriebsbus oder falscher Controller.

Support kontaktieren

SetLimitInterfaceInvalid

Aufzählungsname:	SetLimitInterfaceInvalid
Aufzählungswert:	42
Beschreibung:	Die Schnittstelle SetLimit ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die SetLimit-Schnittstelle ist ungültig.	Ungültiger Antriebstyp

SystemLibDiag

Aufzählungsname:	SystemLibDiag
Aufzählungswert:	21
Beschreibung:	Diagnose der SystemLib

Problem	Ursache	Lösung
-	Diagnosemeldung aus einer Systembibliothek.	Weitere Informationen finden Sie unter q_sMsg.

TpInterfaceInvalid

Aufzählungsname:	TpInterfaceInvalid
Aufzählungswert:	41
Beschreibung:	Die Schnittstelle des Tp ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	TP-Schnittstelle ungültig	Falscher Tp-Typ

TpMissing

Aufzählungsname:	TpMissing
Aufzählungswert:	38
Beschreibung:	Tp nicht gefunden.

Problem	Ursache	Lösung
-	Es wurde kein Tp-Signal erkannt.	Es wird ein TP-Signal innerhalb der Strecke stMultiBelt.stGeneral.lrBeltLength erwartet.

TPSignalsPerTrainRange

Aufzählungsname:	TPSignalsPerTrainRange
Aufzählungswert:	88
Beschreibung:	TPSignalsPerTrain ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Parameter stHomeOnTpParameter.uiTPSignalsPerTrain liegt außerhalb seines Wertebereichs.	Der Parameter stHomeOnTpParameter.uiTPSignalsPerTrain muss >= 1 sein.

TrainOrderInvalid

Aufzählungsname:	TrainOrderInvalid
Aufzählungswert:	31
Beschreibung:	Die Reihenfolge der Züge ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Reihenfolge der Züge stimmt nicht.	Die Züge müssen hintereinander stehen. Die Züge müssen referenziert werden.

UnknownState

Aufzählungsname:	UnknownState
Aufzählungswert:	25
Beschreibung:	Nicht bestimmbarer Zustand.

Problem	Ursache	Lösung
-	Bei der Programmverarbeitung ist ein ungültiger Zustand aufgetreten.	Support kontaktieren

WaitAllTrainsReady

Aufzählungsname:	WaitAllTrainsReady
Aufzählungswert:	1
Beschreibung:	Warten bis alle Züge bereit sind.

Problem

Ursache

Lösung

Statusmeldung - Beim Aktivieren wartet der FB, bis alle Züge (Achsen) in Lageregelung sind.

Die Achsen müssen extern aktiviert werden.

Es dürfen keine Fehler anstehen.

WaitAllTrainsStopped

Aufzählungsname:	WaitAllTrainsStopped
Aufzählungswert:	10
Beschreibung:	Warten bis alle Züge stillgesetzt wurden.

Problem

Ursache

Lösung

Statusmeldung - Stopp beim Deaktivieren des FBs.

Eingang i_xEnable = FALSE

Setzen Sie den Eingang i_xEnable auf TRUE.

WaitForCaptureOk

Aufzählungsname:	WaitForCaptureOk
Aufzählungswert:	12
Beschreibung:	Warten auf CaptureOk der Züge.

Statusmeldung - Warten auf TP Signal

WaitForHomeDone

Aufzählungsname:	WaitForHomeDone
Aufzählungswert:	16
Beschreibung:	Warten bis das Referenzieren abgeschlossen ist.

Statusmeldung - Warten bis das Referenzieren abgeschlossen ist.

WaitForSortTrains

Aufzählungsname:	WaitForSortTrains
Aufzählungswert:	13
Beschreibung:	Warten bis die Züge sortiert sind.

Statusmeldung - interner Zustand

WaitForStart

Aufzählungsname:	WaitForStart
Aufzählungswert:	2
Beschreibung:	Warten auf Startbefehl.

Problem

Ursache

Lösung

Statusmeldung - Der Funktionsbaustein wartet auf den Start.

Der Eingang i_xStart ist FALSE.

Den Eingang i_xStart auf TRUE setzen.

WaitForStartOff

Aufzählungsname:	WaitForStartOff
Aufzählungswert:	11
Beschreibung:	Warten auf Rücksetzen des Starts.

Problem	Ursache	Lösung
-	Statusmeldung - Warten auf i_xStart = FALSE	Den Eingang i_xStart auf FALSE setzen.