ST_Reactions - Allgemeine Informationen
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Typ |
Datenstruktur |
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Verfügbar ab |
V1.0.0.0 |
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Übernommen aus |
- |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Eine Struktur, die ausschließlich aus Bits besteht und alle Standardreaktionen von EDESIGN enthält.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
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xAsyncStop |
BOOL |
Sofortiger asynchroner Stopp Prozess sofort anhalten und deaktivieren. Es ist kein Zugriff mehr auf den Prozess möglich, solange die Ausnahme ansteht. Es dürfen keine Befehle ausgeführt werden, solange die Reaktion ansteht. Bestimmte besondere Betriebsarten und Befehle, die zur Ausnahmebehebung erforderlich sind, dürfen noch ausgeführt werden. |
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xSyncStopEL |
BOOL |
Synchroner Stopp (überwacht durch Timeout = warten, dass der Master anhält.) Master = die Führungsachse oder etwas Vergleichbares). Prozess nach Abschluss des synchronen Stopps deaktivieren. Es ist kein Zugriff mehr auf den Prozess möglich, solange die Ausnahme ansteht. Falls das Timeout (parametrierbar) auslöst, zum asynchronen Stopp (Achse an Stromgrenze abrampen) übergehen. |
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xSyncStopEH |
BOOL |
Synchroner Stopp (überwacht durch Timeout = warten, dass der Master anhält.) Master = die Führungsachse oder etwas Vergleichbares). Nach Abschluss des synchronen Stopps, Prozess NICHT deaktivieren. |
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xStopEndOfCycle |
BOOL |
Stopp am Ende vom Zyklus. Prozess NICHT deaktivieren. |
