FC_SetNewCam

 

FC_SetNewCam - Allgemeine Informationen

Übersicht

Aufgabe

Ändern der Kurve die ein FB_AxisModule in der Betriebsart CAM ausführt.

Beschreibung

Diese Funktion setzt den Wert des "New Cam" Signals der vom Eingang iq_stAxisInterface vorgegebenen Achse auf TRUE. Das Signal sorgt dafür, dass die Achse die Kurvenpunkte der aktiven MultiCam-Tabelle neu lädt und die dort vorgenommenen Änderungen ab dem nächsten Takt ausführt.

 

 

Die vorgegebene MultiCam-Tabelle wird durch die Funktion FC_InitCamParameter festgelegt.

Das neue Kurvensignal liefert ebenfalls Feedback. Die Achse setzt das Signal beim Start des neuen Zyklus auf FALSE zurück, sobald die neuen Kurvenpunkte übernommen wurden. Die Funktion FC_GetInstantNewCamStatus kann verwendet werden, um den Status des neuen Kurvensignals abzufragen.

Diese Funktion darf nicht zyklisch aufgerufen werden, da bei jedem Aufruf eine neue Kurve definiert wird.

 

Schnittstelle