FC_InitHomeMoveOnPos - Allgemeine Informationen
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Typ |
Funktion |
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Verfügbar ab: |
V1.1.0.0 |
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Verwendet von: |
PacDrive3 Pilot Template Architektur |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Initialisierung einer Achse, die vom Funktionsbaustein FB_AxisModule gesteuert wird.
Diese Funktion legt die Referenzierungsparameter fest, wenn eine Achse durch die Bewegung zu einer Position (etMode = PDL.ET_HomeMode.MoveOnPos) referenziert wird.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
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i_lrTarget |
LREAL |
Legt die Achsposition nach abgeschlossener Referenzierung in Einheiten fest |
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i_lrVelocity |
LREAL |
Legt die Referenzierungsgeschwindigkeit in units/sec fest, außer die reduzierte Geschwindigkeit ist aktiviert |
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i_lrAcceleration |
LREAL |
Stellt die letzte / momentane Bearbeitungsschrittnummer dar |
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i_lrDeceleration |
LREAL |
Stellt den zuletzt / momentan akzeptierten Befehl dar |
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i_lrPeriod |
LREAL |
Die Position der Achse wird zwischen Null und Periode gehalten. Die Achse bewegt sich nicht, wenn Periode = 0 |
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i_xRotativeSystem |
BOOL |
Legt fest, wie die Achseposition bestimmt wird, wenn die Achse in Position ist. |
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i_lrJerk |
LREAL |
Spezifiziert den Ruck für das Homing in Einheiten/Sek^3 |
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Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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iq_stAxisModuleItf |
ST_ModuleInterface |
Die Achsenschnittstellenstruktur der zugewiesenen Achse |
