FB_AxisModuleTpi - Allgemeine Informationen
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Typ |
Funktionsbaustein |
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Verfügbar ab |
V1.1.0.0 |
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Verwendet von: |
PacDrive3 Pilot Template Architektur |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Eine Achse bewegen.
Dieser Baustein kapselt den Funktionsbaustein FB_AxisModule für die Verwendung im PacDrive3 Template Pilot.
Dies ist ein Funktionsbaustein, der eine Instanz davon benötigt, um deklariert zu werden.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
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i_udiAxis |
UDINT |
Legt die nummerische Kennung für die Achse fest. |
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Ein-/Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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iq_stAxisModuleItf |
ST_ModuleInterface |
Legt die Schnittstelle des Achsenmoduls für die Achse fest |
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iq_stMachineItf |
TPL.ST_StandardModuleInterface |
Legt die Standardodulschnittstelle für die Maschine fest. |
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iq_stExceptionList |
TPL.ST_ExceptionList |
Legt die globale Fehlerliste fest. |
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iq_stLogDataList |
TPL.ST_LogDataList |
Legt die globale Loggingliste fest. |
Die Ergebnis- und Fehlermeldungen sind die gleichen, wie für den Funktionsbaustein FB_AxisModule
