ST_MultiCam - Allgemeine Informationen
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Typ |
Data structure |
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Verfügbar ab |
V1.0.0.0 |
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Übernommen aus |
- |
Datenstruktur, in der Informationen über den Kurvenverlauf enthalten sind.
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Variable |
Datentyp |
Beschreibung |
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diNumberOfCamPoints |
DINT |
Anzahl der Kurvenpunkte |
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diUserTableId(1) |
DINT |
ID, die der Identifizierung der Tabelle zur Laufzeit dient. |
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lrYPeriod(1) |
LREAL |
Ist dieser Wert <> 0, so wird dieser Wert als Y-Periode des Bewegungsprofils angenommen. Andernfalls wird die Y-Periode des Bewegungsprofils wie folgt ermittelt: astCamPoint[diNumberOfCamPoints - 1].lrY - astCamPoint[0].lrY |
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astCamPoint |
ARRAY [0..SystemInterface.MAX_NO_OF_SEG] OF ST_CamPoint |
Liste der Kurvenpunkte |
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(1) Dieser Parameter wird nur von PacDrive Controllern unterstützt. Bei Verwendung des Modicon M262 Logic/Motion Controller wird dieser Parameter ignoriert. |
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