MC_ReadActualVelocity_PTO : obtenir la vitesse commandée de l'axe

Description du bloc fonction

Ce bloc fonction renvoie la valeur de la vitesse commandée de l'axe.

Représentation graphique

Représentation en langage IL et ST

Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, reportez-vous au chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction.

Variables d'entrée

Ce tableau décrit les variables d'entrée :

Entrée	Type	Valeur initiale	Description
Axis	AXIS_REF_PTO	-	Nom de l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté. Dans l'arborescence des équipements, le nom est indiqué dans la configuration du contrôleur.
Enable	BOOL	FALSE	Lorsque la valeur est TRUE, le bloc fonction est exécuté. Les valeurs des entrées du bloc fonction sont modifiables en permanence, et les sorties sont mises à jour en continu. La valeur FALSE met fin à l'exécution du bloc fonction et réinitialise ses sorties.

Entrée

Type

Valeur initiale

Description

Axis

AXIS_REF_PTO

Nom de l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté. Dans l'arborescence des équipements, le nom est indiqué dans la configuration du contrôleur.

Enable

BOOL

FALSE

Lorsque la valeur est TRUE, le bloc fonction est exécuté. Les valeurs des entrées du bloc fonction sont modifiables en permanence, et les sorties sont mises à jour en continu.

La valeur FALSE met fin à l'exécution du bloc fonction et réinitialise ses sorties.

Variables de sortie

Le tableau suivant décrit les variables de sortie :

Sortie	Type	Valeur initiale	Description
Valid	BOOL	FALSE	Des données valides sont disponibles à la broche de sortie du bloc fonction.
Error	BOOL	FALSE	La valeur TRUE indique qu'une erreur a été détectée. L'exécution du bloc fonction est terminée.
ErrorId	PTO_ERROR	PTO_ERROR.NoError	Lorsque Error a la valeur TRUE : code de l'erreur détectée.
Velocity	DINT	0	Vitesse réelle de l'axe (en Hz).